6台MiR100移动复合机器人为中德智能制造研究院打

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当前,“中国制造2025”和“德国工业4.0”正共同推动全球工业制造转型升级。借此东风,中德智能制造研究院(以下简称中德院)深入智能制造发展,与MiR自主移动机器人携手打造柔性生产,实现内部物流环节的智能化。六个100公斤重的MiR100机器人为研究所的展览中心和培训中心服务。

 

移动工业机器人(以下简称MiR)是丹麦发展最快的机器人制造商和全球移动机器人市场领导者,是释放内部物流效率潜力的专家。此次强强联手,不仅有助于中德研究院实现人机协同的智能制造布局,也将展示MiR自主移动机器人的安全、可靠、智能、灵活、适应性强、易用等优势。

 

不需要固定的轨道,真正的柔性生产是用柔性创造的

中德研究院致力于前沿智能制造技术的研究、孵化和推广应用。在产品选择初期,德国研究院对打造柔性、个性化的生产线提出了更高的要求,MiR进入其视野。

柔性生产解决方案主要体现在移动解决方案的灵活性上。为了打破工位之间的刚性连接,事先不铺设固定轨道的MiR100机器人为生产线的部署提供了极好的灵活性。

在中德研究院展示培训工作现场,6台MiR100机器人与CNC(加工中心)合作,嵌入其工业移动协同分拣系统,对产品的装卸、转运、运输进行展示培训。MiR100友好的用户界面可以实现小批量、多种灵活运输的显示,操作和编程更容易。

在实际工作中,机床的装卸对移动系统的定位精度要求更高,而MiR100机器人以出色的稳定性和敏捷性满足移动运输需求,整个生产线的布局更加灵活,加工路线更加多样化。用于技术展示和培训的设备需要满足硬性要求——每平方米负荷应控制在300 kg以内,并提供轻便灵活的设备辅助。

中德研究院运营总监周一表示:“经过基础测试和MiR前训练,我们最终选择了6台MiR100机器人,服务于展示和训练两大功能。”

多传感系统,确保内部物流安全

中德研究院展示培训中心负责人刘璇表示:“展示中心和培训中心承担着向外界展示智能制造解决方案和人才技术培训的功能。由于预计接待大量游客,工作环境要求人和机器人在同一场景下协同工作,高安全性成为其内部物流运输优化方案中不可或缺的关键要素。MiR自主移动机器人和UR协作机械臂的高安全性,为打造安全的展示和训练过程提供了有力保障。”

在培训中心,MiR100机器人与UR机械臂紧密配合,顺利完成各工位的装卸和物料运输。高度灵活,不受地点和工作的限制空,可以提高适应性和效率。该复合协作机器人能够在动态环境中安全操作,与工人顺利协作。

在中德研究院展示中心,MiR100机器人与UR机械手紧密配合,依托多传感器安全系统,通过规划算法主动预测识别路况,及时避障,从而实时微调行驶路线,完成各工位的装卸和物料转运。此外,MiR100机器人在动态环境中与过往人员和叉车保持相对安全的距离,有效避免生产和内部运输中的安全隐患,保护工人免受意外伤害。

促成此次合作的拓德科技负责人也对MiR机器人的安全性大加赞赏:“MiR安全由多传感器系统保障。我们现场体验了移动操作,感觉还挺不错的。得益于良好的安全性,MiR机器人可以与工作人员一起工作。”

 

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