MIR讲座实录|移动机器人如何做到简单实用?

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今天边肖就和大家分享一个干货!不管你是否了解移动机器人,看完这篇文章你会更了解它!

3月21日,在慕尼黑电子生产设备展览会主办方举办的“中国电子制造自动化与智能化论坛”上,MiR中国区销售总监董立伟先生以“如何让移动机器人变得简单实用”为主题做了演讲。以下是这次演讲的记录!



移动机器人的发展历史

首先,我想和大家讨论一个问题,为什么要让移动机器人变得简单实用?有些人可能认为这是一个非常愚蠢的问题。如果一个机器人不简单不实用,谁来用?



本质上,我们人类对工具的简单性和实用性的不断追求将推动我们技术的不断进步。因此,为了更好地理解这种简单性和实用性对移动机器人的重要性,我想和大家一起回顾一下移动机器人的定义和发展历史。


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什么是移动机器人?


移动机器人是一种自动做功的机械装置。它不仅能接受人类的指挥,还能运行预先安排好的程序,还能按照人工智能技术制定的原则和程序行动。它的任务是辅助或代替人类的重复性工作,本质上是一种搬运工具。


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移动机器人的历史


其实移动机器人的历史就是一个关于人力改变生产力的历史故事,生产力也在改变人力。



历史上移动机器人的祖先可能是轮子。人类发明的第一个轮子相当于第一个移动机器人。如果把轮子放在架子上,最早简单实用的移动工具——手推车就出现了。随着生产力和人类创造力的发展,最早的动物工具(马车)出现了。这种更实用的交通工具彻底改变了整个人类的发展进程。


直到现代,人类发现可以通过燃烧化学燃料来驱动车轮做更有效的运输工作,于是汽车被发明出来。


回顾历史,新工具的诞生必然带来市场结构的新变化。一百年前,在北美,马车全盛时期有2600多万匹马。当汽车出现时,很多人估计汽车的数量等于马车的数量,但他们不知道在21世纪,美国使用的汽车数量超过了2亿辆。


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移动机器人的真谛


如今汽车的下一步应该是什么?环顾过去能成为移动机器人的产品,虽然能有效提高人类的生产力,但还没有完全“解放人类的双手”。无人驾驶汽车作为智能汽车的一种,又被称为轮式移动机器人,它依靠人工智能、视觉计算、定位等协作,使计算机能够自动、安全地操作机动车辆,而不需要任何人为的主动。



目前,科学技术可以将人类从搬运中彻底解放出来,简单实用的移动机器人应该像无人驾驶汽车一样,依靠自己的技术彻底解放双手,高效生产。

移动机器人的简单性和实用性

移动机器人的最终目的是解放人类劳动中所涉及的资源浪费和体力消耗。尤其是如何在工厂中有效快速的应用。



MiR机器人来自丹麦一家移动机器人企业,致力于基于无人驾驶技术开发和优化移动机器人技术。持续解决各行业客户物流工作的瓶颈。同时,保证安全生产和售后支持。


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快速启动、快速安装和快速生产


在车间生产之前,机器人为了解放员工,避免浪费不必要的精力和时间。因此,产品设计需要非常简单易用,能够快速安装使用。不需要改造工厂环境,铺设地面轨道,真的简单实用。



MiR移动机器人充分发挥了当前智能手机的优势,其操作和前期任务规划编程完全可以通过智能手机来实现。同时,它不同于AGV复杂履带施工的常见准备,而是通过无人驾驶技术应用于移动机器人,不仅不需要与地面铺设履带,而且在运行中遇到一些障碍物也能顺利自主避让,既能保证避免额外成本,又能加快产能建设。


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自主性、灵活性和稳定性


在车间生产过程中,我们希望机器人要有一定的“自主性”。在机器人的正常运行中,它可以通过自带的智能技术解决一些问题,减少人为干预,最大限度地提高工作效率。


MiR机器人在无人驾驶技术上有自己独特的核心点。通过360度传感器的视觉融合技术,即使在非常复杂的动态环境下,也能保证非常精确的定位能力。即使在人流量大的情况下,你还是可以保证不会因为定位而到处乱跑,从而影响行人。




随着生产方式的多变性,生产线往往需要改变。如果能优化生产线的产能,也可以灵活应对不同的生产线。当环境发生变化时,机器人可以以最低的成本重新部署自己的工作内容,这对于生产者来说是最实用的功能。



MiR采用无人驾驶技术,因此对环境本身没有改造,也不需要铺设地面。当工作任务改变时,生产线布局需要改变。在无人驾驶技术支持的移动机器人上,只需修改几个简单的鼠标操作,就可以快速改变生产线布局。




MiR在产品运营的稳定性和成熟度方面一直处于领先地位,其全球销量和用户装机量均处于行业领先地位。



面对客户的各种需求,我们不断优化产品功能、软硬件设计。在整个行业中,处于市场前沿的是标杆企业。


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故障的自我检测和故障排除


当机器人自身无法修复,需要人工干预时,它应该具备一定的自我检测能力,就像我们去医院看病时,如果我们在看病前已经给出了详细的检测报告,医生可以快速给予指导,节省检测过程,快速排除问题。



当MiR机器人面临一些故障时,系统可以生成系统日志文档,通过远程方式发送给技术服务进行远程分析,从而快速帮助用户分析故障。

解放双手,解决痛点

要想让移动机器人变得非常简单实用,就必须让无人驾驶技术变得非常透彻和前沿。同时,在前期准备、正常运行和故障时,可以利用各种技术手段,最大限度地节约对人力的需求,使人从真正意义上的工具使用中彻底解放出来。


与AGV和AMR相比,MiR移动机器人属于无人移动机器人,我们称之为自主移动机器人或自主协作移动机器人。它对人的需求很少,所以我们可以做一些故障分析,主动在本地做一些判断,而不是像AGV那样通过预先指定的程序固化它的所有操作。这项技术虽然是移动机器人技术,但在简单性和实用性上还是有一定差距的。



通过使用无人驾驶技术的设计,我们可以帮助我们实现许多客户需要解决的问题的一些困难。最终目的是通过这项技术,帮助我们把人类从一些最底层的劳动中解放出来。

MiR机器人的优势非常灵活:快速适应新环境、新任务,将工人从低附加值的工作中解放出来,安装成本低,投资回报周期快,即使在高度复杂的环境下也能安全驾驶,提高生产能力:快速规划最优驾驶路径,轻松应对快速多变的生产需求,极其人性化。无需编程背景即可快速上手开放平台,不同的顶级应用模块可以满足各种应用需求


希望能利用无人驾驶技术,结合我们移动平台的独特设计,充分覆盖用户需求,解决痛点。这是我们的产品在这个行业非常成功的一个重要原因。


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