MiR自主移动机器人伦泽公司案例

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伦泽公司是机器制造领域自动化的全球领导者之一,是以运动为中心的自动化专家。这家家族企业于1947年在德国成立,在全球60多个国家拥有3700名员工。根据客户需求,伦泽公司与客户合作,打造创新的机电一体化产品和包装,以及强大的机器自动化软硬件系统,并提供数字化服务。

 

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在法国,伦泽集团有两家子公司,拥有180名员工。2004年在法国上城区鲁伊兹建立的工厂是“未来工业的窗口”。到目前为止,它有130名员工,生产变频器和减速电机。生产基地集成物流平台,可将产品运输至欧洲整个大西洋沿岸和非洲马格里布。

减少操作员的移动,提高人体工程学

伦泽公司发现其小包装包装位置需要进一步应用人体工程学。在生产实践中,这个岗位需要操作人员反复来回移动搬运包裹,每个操作人员每天要处理100个左右的包裹,在此期间采取的行动可能会造成肌肉和骨骼的问题。

 

为了提高人体工程学,提高岗位生产率,公司决定增加一台移动辅助机器人,将包装好的货物在配送前运送到储存站。机器人必须能够每天自主行驶近5公里,也就是每月行驶近100公里。Lenze公司的物流经理Olivier Regnier解释说:“每个包装工人包装一件产品,他都要把盒子移到车站旁边的托盘上。我们的目标是简化工人的工作:移动机器人负责搬运包裹,包装工人不再需要浪费时间离开车站。”

 

这项任务落在了装有电传动装置的机器人AMR MiR200身上。对于这个项目,伦泽已经与集成商CJL包装和分销商人机界面-多媒体广播系统合作。从起草规范到安装调试,解决方案花了一年时间才落地。

 

方便安全的选择

 

伦泽之所以选择MiR,是因为操作这款移动机器人非常方便,尤其是它具有从环境中学习的能力。与传统AGV系列只能按照预设路线行驶不同,MiR机器人可以实时适应当前环境。

 

 

MiR200配备了内置传感器和3D摄像头,可以识别其所处环境,选择更高效的路线到达目的地,并小心避开现场的障碍物和人员。机器人只需输入起点和终点,就可以根据工厂的实时情况计算出新的路线。

 

操作简单,见效快

 

MiR200机器人配备了电动传动装置,该装置与由多个电动取放点组成的自动化系统同步。

 

盒子装好后,机器人会收到信息,前往装箱点。在系统确定箱子的尺寸后,电动输送机将箱子装载到机器人上。之后,机器人会前往放置点,到位后,输送机会再次启动,将箱子运送到加固包装站,等待发货。

 

 

整个周期包括移动、分析箱子、取箱和搬运,持续2到4分钟。MiR200机器人可以从早上6: 00到晚上9: 00进行两次8小时轮班,平均每天可以行驶5公里。

 

电池管理方面,设备已经编程,一旦电量低于30%,机器人会自动回到充电点。另外,Lenze利用休息时间给机器人充电,这样机器人一旦启动,就可以从早上6点到晚上9点连续工作,不用担心更换电池。

 

伦泽公司很快看到了成效。Lenze公司物流经理Olivier Regnier强调:“我们观察到,相关岗位的生产率提高了约10%至15%。因为机器人为操作人员节省了大量不必要的行走,并减少了近2000公斤的日常负荷。”。

 

员工也接受了机器人的存在。“我们工厂有AGV自动机器人。而且,MiR机器人运行可靠,在工厂装备广泛,员工更容易接受它们的存在。我们为操作人员提供了使用机器人的基本培训。这使他们能够解决偶尔出现的故障问题。”

 

人机共存自然发生,机器人的工作区域也是工人经常走动的地方。

 

Lenze正在考虑机器人的其他应用,特别是扩大目前装备的机器人的行动范围。

 

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