RGV、AGV和IGV有什么区别?带你分析这些移动搬运

AGV机器人 44℃ 0

随着智能制造在世界范围内的大规模兴起,由其引发的第四次工业革命也使智能制造产业迅速发展。移动搬运机器人作为智能物流的核心设备之一,近年来经历了爆炸式的增长。除了常见的AGV,RGV和IGV也是自动化物流系统中不可或缺的一部分。

许多人对RGV、AGV和IGV之间的区别和联系没有一个清晰的概念。RGV、AGV和IGV有什么区别?让我们从概念开始。


RGV、AGV和IGV 的含义


RGV: 全称是轨道引导车,也叫轨道穿梭车。RGV常用于各种高密度的仓储仓库。小车通道可以根据需要任意设计,运输和搬运货物时无需其他设备进入巷道。快速安全,能有效提高仓库系统的运行效率。

AGV: 全称是自动导引车,意思是“自动导引运输车”。AGV是一种装有电磁、光学或其他自动导向装置的运输小车,可沿指定的导向路径行驶,具有安全保护和各种转移功能。

IGV: 全称是智能引导车,即智能引导车。IGV是近年来提出的一个新概念。与传统AGV相比,IGV更加灵活,不需要任何固定标志物驱动,路线灵活,可根据实际生产需求灵活调度。

RGV、AGV、IGV都是用来实现物料的自动搬运和转移,但是在自动化和智能化方面,RGV不行。

RGV、AGV和IGV并没有因为自动化和智能化的差异而被淘汰,而是在不同的应用中发挥着不可替代的作用。


rgv的特性和适用场景


RGV广泛应用于物流系统和基于站的生产线,如出站/进站站、各种缓冲站、输送机、电梯和线侧站等。根据计划和指示运输材料可以显著降低运输成本,提高运输效率。

因为RGV在铁轨上运行,所以它的应用相对简单,可以通过两种方式进行分类和识别。首先,根据功能可以分为两类,主要用于物料运输、车间装配等。二是根据运动方式可分为圆形轨道式和直线往复式。圆形轨道式RGV系统效率高,可以同时与多辆车一起工作,而直线往复式一般只有一个RGV,进行直线往复运动,效率低于圆形RGV系统。

结构上,RGV主要由车架、主动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种盖板组成。由于RGV结构简单,对外界环境的抗干扰能力强,对操作人员要求宽泛,运行稳定性强,故障相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。

仅仅因为RGV只能在轨道上行走,一旦确定了RGV的路线,就很难重建,而且成本很高。因此对使用场所的适应性和自膨胀性相对较差。


自动导引车的特点和适用场景


AGV(IGV)系统广泛应用于立体仓储系统和柔性生产线,也是众多制造企业提高生产效率、降低生产成本的最佳选择。

由于AGV无轨,应用范围广,结构形式多样,控制方式多样,因此AGV的类型很多,可以按照导向方式和功能结构进行分类:

可分为:电磁制导、磁带制导、光学制导、激光制导、视觉制导、惯性导航、直接坐标导航等。;【/s2/】按功能结构可分为【/s2/】牵引型、承重型、叉车型、托盘型、便携式和特种型。

AGV一般主要由车体、电池系统、驱动装置、导向装置、车载控制器、通讯装置、安全保护装置、载荷传递装置、信息传输处理装置等组成。

自动导引车的主要优点:

①工作效率高

AGV小车可实现自动充电功能,在安全冗余的前提下可连续运行24小时,大大提高了产品和物料的搬运效率。

②节约管理能源

AGV的全数字化管理可以有效避免人为因素,提高管理水平。

③良好的灵活性和系统可扩展性

除了传统的位置、速度和加速度,智能AGV汽车智能传感器的发展,

机器视觉、力反馈等多智能传感器的融合技术。,也适用于决策控制。相关设备中的多传感器融合配置技术已在现有AGV设备系统中得到应用。

④高可靠性

与人工搬运效率低相比,叉车和拖车的路径、速度和安全性未知,AGV的行驶路径和速度可控,定位和停放准确,大大提高了物料搬运效率。同时,AGV中央管理系统可以对AGV小车进行全程监控,可靠性大大提高。

⑤高安全性

AGV具有完善的安全防护能力、智能交通路线管理、安全避碰、多级预警、紧急制动、故障报告等。,在很多不适合人类工作的场合都能发挥独特的作用。

与RGV相比,AGV的应用场景更为广泛。AGV在加工、仓储、装配等不同制造环节发挥着重要作用,甚至已经成为现代智能工厂最具标志性的配置之一。


IGV特征和适用情景


由于自动导引车技术的不断创新和发展,IGV在准确性、安全性、灵活性和环境适应性方面得到了进一步提高。

在灵活引导方面,传统AGV仍然需要使用二维码、反射镜等标志物,而IGV采用了新的导航方式,依靠实时场景地图,无需其他固定标志物,路径变化简单灵活...

IGV适合对灵活性要求较高的场合。在满足常规搬运功能的基础上,IGV还可以根据客户的工艺流程选择性搭载不同的功能模块,达到一车多用的目的。

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