无人搬运机器人自动导引小车介绍

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AGV小车是一种智能卡车,不需要人工驾驶,只需要按照程序中指定的路径行驶,就可以完成货物的装卸搬运等一系列工作。

AGV小车的结构主要包括以下三个方面(其中驱动形式分为四点):

1.单驱动

这种三轮车结构中普遍使用的单驱动轮也是方向盘,两个从动轮起到固定支撑和转向的作用。这种车型的结构可以实现汽车的前后转弯和左右转弯,但转弯角度一般小于90°。一般三轮结构对地面抓地力较好,对地面要求不高,多用于小型AGV车。

2.差动传动

带差速驱动的AGV小车也有三个轮子,也有四轮车型。两个固定驱动轮分别分布在车体轴线的两侧,单个或双个从动轮将起到转向和支撑的作用。AGV小车的转弯主要取决于这两个主动驱动轮之间的速度差。该型车还可实现前进、后退、左右转弯、原地旋转等模式。如果转弯角度大于90°,转弯效果会比单驱好。如果是三轮汽车,它对地面的适用性和单驱形式是一样的。这种驱动方式容易造成其中一个车轮悬空空,也会影响AGV小车的正常运行,因此对地面平整度要求较高。因此,使用这种类型的AGV小车不适合户外工作。

3.双驱动器

双驱动在四轮AGV电车车型中更为常见。两个主动轮也是转向轮,两个从动轮是支撑转向的。采用这种结构,AGV小车可以前后任意角度行驶。它的主要优点是可以简单控制车身在运动过程中的任意变化,一般用于狭窄通道空和有特殊操作要求的环境。但是这款AGV小车对地面的平整度要求很高,所以这款AGV小车的适应性会比较弱,不适合户外工作区域。另外,AGV小车结构相对复杂,成本较高。

4.多轮驱动

多轮驱动型多用于八轮车,其中四个驱动轮也是转向轮,四个从动轮起到支撑和转向作用。多轮驱动的AGV小车可以实现小车的整体进退和任意方向行驶,多用于重载行业。这种AGV小车结构复杂,控制困难,成本高。

因此,如果设计的AGV小车承载中型AGV,考虑到两轴车结构简单、制造成本低,且对其承载有一定要求,那么可以选择两轴四轮的形式。这样,AGV小车可以实现更大的灵活性。

这种结构由两个独立驱动的后轮和一个由小角度轮组成的支撑轮组成,其中支撑轮的主要作用是支撑车身并对其进行导向。AGV小车的两个驱动轮由两个DC伺服电机驱动,更便于AGV小车的控制,并利用与DC伺服电机相连的直角行星减速器驱动车轮,简化了其结构。

昆山茅野机电设备有限公司生产的AGV小车,以McNamur轮为轮子,可任意角度移动,承载能力高,操作简单,工作效率高,能有效提高企业整体效益。

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