目前常见AGV导航方式的优缺点

AGV机器人 76℃ 0

叉车作为物料搬运的重要工具,在企业物流系统中发挥着重要作用,广泛应用于港口、工厂车间、仓库、配送中心等场景。近两年来,随着智能物流和智能仓储的快速发展,集堆垛功能和自动引导搬运为一体的叉车AGV受到应用企业的青睐。

应用场景的多样性以及托盘与货架的连接,极大地考验了无人叉车技术的灵活适应性。为了最大限度地提高无人叉车AGV在不确定环境下自主定位导航的精度,中仓科技采用激光雷达+SLAM的定位导航技术,对叉车进行自主定位、运动控制和避障,从而实现复杂场景下仓库货物的自动搬运。

中仓科技无人叉车AGV

传统定位导航方式(如电磁导航、磁条导航)的优势和局限性是显而易见的。比如导航定位方案需要使用二维码、反射镜等。,需要手动预设一些特征进行定位。

目前常见AGV导航方式的优缺点

01激光雷达在无人叉车AGV中的应用

SLAM中能够感知环境信息的传感器主要有激光雷达、摄像头等。其中,基于激光雷达的无人叉车AGV自主定位测绘方法测量精度高、探测距离长,是最适合无人叉车AGV SLAM定位测绘的传感器。

公共仓库PG-S窄通道堆高无人叉车

 

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/1046.html

标签: