未来机器人共享邯郸汽车零部件智能仓储AGV

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河北邯郸某汽配企业查看生产不良报告,发现最近有很多返工报废的产品,于是我们找生产经理了解情况,发现里面有很多产品是长期放在仓库后发霉导致的。汽车零部件生产经理的计划是尽量减少库存。如果我们在客户的订单下有库存,我们会先直接发放库存中的产品。如果我们没有订单,但已经放在仓库很长时间了,我们也会重新检查外观。报废产品可以重新包装继续使用。

虽然生产方为降低库存做了很多努力,但目前邯郸汽车零部件企业的仓库很难实施。在成品仓库中,有一个单独的汽车零部件产品储存区,但第一批生产的汽车零部件产品放在最里面,产品堆叠在两三层楼高,第一批生产的零部件放在底部。要想减少库龄,减少由此带来的返工和报废问题,就必须解决这个仓库的先进先出问题。但是每次从下面一个开始就非常困难,工作量会大大增加。所以叉车工人会贪图先把眼前的产品发出去的方便。

然而,这种库存一直无法下降,然后他们找到了我们未来的机器人来寻求解决方案。

“我们发现仓库先进先出的问题并不难解决”,未来机器人销售工程师前往现场得出结论:用AGV无人叉车代替人工叉车,通过货位管理和集中调度系统,将AGV无人叉车与客户原有的管理系统(WMS/MES/ERP)无障碍连接,使AGV无人叉车能够精准叉取任务中指定的货物进行装卸。任务可以一键分配,无需人工干预,大大节省了人力成本和时间成本。通过流程和软件的结合,彻底解决了该企业的成品先进先出问题。

“无人叉车进入市场是否需要重新布置整个仓库的环境?如果我们的工厂不能停工翻新,我们该怎么办?”

估计这个问题不仅仅是汽配企业关心的问题,大部分企业都担心,如果关闭仓库重建,会损失很多效益。

目前,无人叉车的导航有三种类型:磁导航、激光导航和视觉导航。

磁导航在几年前已经非常成熟。它依靠铺设在地面上的磁条来导航,并在叉车底部安装磁条传感器。系统计算磁条与汽车的相对位置,实时调整行驶,实现自动驾驶;这种导航系统对工作环境的改造性很高,铺设磁条导航轨道时往往需要挖地铺设轨道。

近年来,激光导航越来越受欢迎。激光导航可以在没有任何导轨的情况下导航。激光导航传感器发射激光束,通过设置在场地内的大量反射器获取周围环境的激光数据,构建导航地图,实现导航定位。然而,激光导航的成本非常高。

未来的机器人AGV无人叉车不同于一般的叉车。未来机器人利用当前先进的视觉导航技术,以摄像头为主传感器,通过视觉信息感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像与离线地图的信息匹配对机器人进行定位导航。

这种带视觉导航的无人叉车,不需要改造场地,建设周期短,或者只需要张贴二维码等极轻量化改造,性价比高,适合复杂的应用环境。

 

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