工业搬运机器人为什么选择视觉导航

AGV机器人 31℃ 0

一般来说,市场上没有视觉导航的机器人都是“盲人”。没有视觉,机器人就没有眼睛。

从工业自动化的发展趋势来看,未来机器人的视觉功能将逐步增强。视觉可以让机器人(AGV)目前的导航更加稳定和安全,未来可以更加智能,做更加复杂的工作!


导言:在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求逐年增加。机器人的种类繁多,如何选择成为需求方头疼的问题。

本文将从客户关心的多个方面对市场上常见的工业导航方案进行比较。

 

搬运机器人vs AGV

搬运机器人顾名思义,是指用于完成搬运作业的机器人。轮式驱动一般用于工业领域。

自动导引车是英文自动导引车的简称。但随着技术的发展,尤其是智能时代的起源,智能制造、工业4.0等概念的引入,各种自主移动汽车和机器人所涵盖的技术(包括路径规划、精确定位、精确对接、智能调度、智能避障等。)已经远远超出了“自动引导”的范畴,不适合使用AGV。但是,在很多场合,人们还是习惯称之为“AGV”。

在蓝芯科技,R&D人员经常称其为“搬运机器人”。

 

导航模式比较

搬运机械的导航方式有很多种,每一种都有一些特点和使用场合。请参考下表。

 

愿景的独特优势

蓝芯科技独特的视觉导航在工业搬运机器人(AGV)领域优势明显。

成本方面,3D视觉用于自主定位避障,无需安装定位激光雷达(或仅使用低成本激光雷达),后期维护成本低;

在易用性方面,可以在地图上任意规划路径,方便路径切换;

在安全性和稳定性方面,采用3D视觉,信息丰富,导航稳定。在躲避障碍物时,它不仅可以停车绕过障碍物,还可以躲避负尺度的障碍物(探测坑洼),这是激光雷达做不到的。

 

蓝芯科技R&D团队多年来深入研究和开发了深度视觉系统,包括深度传感器和智能算法。视觉系统赋予机器人三维感知能力,体现在AGV上。通过1。自研专用传感器,2个。独特的三维空表达式,以及3。海量工业现场数据,机器人能够准确感知周围环境并完成自身定位、避障、导航等功能。除了工业搬运机器人,深度视觉系统还体现在机器人抓取、检测和识别等产品应用中。

 

3D视觉优势原理

那么,视觉如何提醒它的优势呢?

古人云:望穿秋水。今天是AI时代,机器人的眼睛虽然没有秋水的能力,但是有数据的基础,有学习的方式。这样,未来的机器人就可以在智能方面做到最好。一般工业机器人可以称之为“致盲”。为什么也是?没有眼睛和耳朵。

真正的智能需要给机器人眼睛来理解和认识世界。

安全性稳定性方面来看,视觉导航的信息更丰富,对周围环境的感知更全面。

1.丰富的信息:

俗话说,看不见泰山。

与二维激光雷达相比,三维视觉不仅可以获取轮廓信息,还可以获取纹理信息。

什么是维度?一个平面,代表两个维度之间的空间空;一个房间,表达的是三维空房间,是一个三维的、立体的摄像头,可以获取视野内的三维信息,但却是一个三维信息。

平面图(2D)与透视图(三维)

2.综合感知:

“我不知道庐山的真面目,但我只在这座山上。”

机器人的感知必然会导致盲点。人的眼睛也有盲点,但人的双眼都有,加上大脑极其发达,日常生活中几乎感受不到盲点的影响。但是,一旦忽视机器的盲点,就可能造成安全事故。而3D视觉可以减少机器人的盲点。

2D激光地图与三维视觉地图

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