AGV工作原理和工作过程是怎样的?

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AGV智能车在智能物流行业中占有重要地位。那么它的工作原理和工作过程是怎样的呢?

AGV导引传感器确定AGV的位置,根据设定的路径,AGV控制系统计算AGV的实际控制指令值,给出AGV的设定速度和转向角。简单来说,AGV制导控制就是AGV轨迹跟踪。

那么智能搬运AGV的工作过程是怎样的呢?

收到物料搬运指令后,AGV控制器系统根据存储的作业图和AGV小车的当前位置和行驶方向进行计算、规划和分析,选择最佳行驶路线。自动控制AGV小车的运行和转向。当AGV到达装载位置并准确停止时,装载机构动作,完成装载过程。然后AGV小车启动,行驶到目标卸载点。准确停止后,传送机构完成卸载过程,并将其位置和状态报告给控制系统。然后AGV小车启动,驶至备用区。收到新指令后,可以再次运输。

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