中国自动导引车技术的研究工作已逐步形成

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1.AGV管理、监控和调度系统是AGV系统的重要核心技术之一。需要开发基于100多台AGV的管理调度系统,开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术等方面的专项研究,提高我国自主知识产权的软件开发水平,以满足近年来AGV的国内市场需求。

2.自动导引车车载控制器是自动导引车控制系统的核心。开发基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器,取代以工控机或通用PLC为主控制单元的AGV车载控制器,是未来的技术发展趋势,也是未来研发工作的重点。

3.电机驱动总成是AGV的重要基础部件之一,应开发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究和产品开发。开发基于数字信号处理器的交流和DC伺服驱动控制器产品。

4.视觉制导技术和自然导航技术将成为最有前途的AGV制导技术。将开展图像快速处理关键技术和图像处理技术在AGV制导技术中的适应性研究,尽快实现视觉制导等自然制导技术在工程中的成熟应用。

标准机器人(Standard Robots)AGV机器人,国内领先的SLAM移动机器人制造商,可提供激光导航AGV、AGV小车、SLAM移动机器人、AGV搬运机器人、AGV机器人和智能AGV小车。

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