首套纯国产自主研发的前向激光导航AGV正式登陆

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项目背景

烟草业具有物流量大、运输环节多、生产过程自动化和柔性化程度高、对信息控制管理系统要求严格等特点。近年来,各大烟草公司不断应用新技术来提高工作效率和控制成本。作为现代生产过程的标志性设备,AGV有条件更好地满足上述特点。本项目主要为烟草业某公司提供集仓储、分拣、配送为一体的全流程无人化自动化服务,要求自动化程度达到90%以上。同时,为落实国务院提出的“中国制造2025”战略规划,要求项目中国产产品的占比要远超进口产品。

实施中的困难及对策

由于场地的限制,需要增加项目的存储容量。临时存储区设计为密集存储区,采用班车存储,AGV运输。该项目的推广涉及两个主要困难。

一、在仓库实物空有限的情况下,密集仓库如何实现高效的货物进出调度管理?通过为仓库管理大脑WMS系统建立多规则策略定制模式,解决了订单初始化、订单收集、库存分配、拣货策略、发货策略等问题。解决了省市多级订单、多SKU、多批次的属性条件下生成,从而优化库存,提高仓储效率。

其次,业内AGV换乘穿梭车的应用案例非常少,没有几个案例是没有完美结局的。难点在于穿梭车与轨道的间隙较小,穿梭车准确放置在轨道上,这就要求AGV的定位精度和AGV的投放精度必须在毫米级,而且由于厂房的限制,预留的AGV行驶通道空只有2.7米。针对这一难点,在设计中选择了非标前向激光导航叉车AGV,并对整车机械结构进行了改造。通过精确的受力计算,将车辆配重分布在多个点上,保证车辆在体积小的同时安全使用。紧凑的车身为车辆定位提供了极大的便利,进而通过改进定位传感器和车辆控制系统解决了精度问题。

为客户带来的价值在本项目中,使用了6台前置式激光导航叉车AGV与穿梭巴士协同工作。将原来的人工换层改为AGV自动换层,大大提高了车间的智能化和自动化程度,降低了工人的劳动强度。裕丰调度功能系统化解决方案的引入,有效解决了车间物料运输量大、人工叉车效率低、准确性低的问题,大大提高了车间作业的安全性。同时也打破了通过堆垛机或电梯对接穿梭巴士的限制,以最小的投入助力烟草业车间的智能化升级。

 

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