自动导引小车的常见驱动方式

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AGV小车有四种驱动方式:单驱动、差速驱动、双驱动和多轮驱动。江西丹巴赫机器人有限公司是国内领先的机器人高科技企业,以工业机器人独特技术为核心,自主研发,专业为工业机器人提供自动化解决方案。

1.单驱动,对于三轮车型:一个主动、方向盘,两个固定从动轮(分布在车身轴线两侧)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转弯角度小于90°)。由于三轮结构对地面的抓地力较好,对地面的要求一般,因此适用于广泛的环境和场合。

 

2.差动驱动。通常有三轮和四轮车型:两个固定驱动轮(分布在车身轴线两侧),一个(三轮车)或两个(四轮)从动自由轮,通过两个驱动轮之间的速度差实现转弯。这种类型的车辆可以前进、后退、左右转弯(转弯角度大于90°)和原地旋转,转弯的适应性比单驱更强。如果是三轮车,其对地面的适用性与单轮驱动类似。如果是四轮车,容易造成其中一个车轮悬空空影响导航,因此对地面平整度有严格要求,适用范围有一定限制。3.双驱动,用于四轮车:两个驱动轮和转向轮以及两个从动自由轮。这种车可以向前、向后、全方位行驶。突出特点是可以控制驾驶时身体姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对工作方向有特殊要求的环境和场合。缺点类似于差速驱动的四轮车,对地面平整度要求严格,限制了适用范围;另外,结构复杂,成本高。4.多轮驱动,用于八轮车型:四个驱动轮和转向轮以及四个从动自由轮。这种车辆可以向前、向后和全方位行驶。用于重型运输行业,结构复杂,成本高。

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