你认识AGV调度系统吗?AGV调度系统介绍

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把AGV拆开来看,关键技术主要体现在车身设计、车载控制、导航技术和调度系统四个方面,后三项技术的结合统称为自动导引车(AGV)自动化套件。

本体、控制和导航是AGV汽车优秀的关键,后台调度是其落地的重中之重。毕竟AGV要保证工厂的生产效率。突破单一智能,真正走向应用,展现群体的高智商,一个优秀的后台调度系统必不可少。

接下来,山东华力机电有限公司将为您讲述AGV调度系统的功能:

自动导引车调度系统的作用

1。AGV任务调度

AGV任务调度是与AGV进行通信,从空空闲AGV中选择一台,引导AGV沿着一定的路线行走。

2。实时路径规划

实时路径规划是指根据所选AGV的位置和目标站的位置,对AGV行走路线进行最优环路选择,引导AGV按照规划的路线执行运输任务。

3。交通管制

在某些特定区域,由于空或工艺要求,同一时间只能有一辆AGV通过。此时需要调度系统对AGV进行管理,引导一辆AGV先通过,其他依次通过,属于AGV调度系统的交通控制功能。

4。现场设备信息收集和行动控制

客户现场的一些设备需要与AGV进行物理对接,实现物料的自动卸载。此时,AGV的调度系统需要在某些时候发送信号来控制AGV在现场的运行。

5。现场呼叫接口

AGV的调度系统还可以响应现场的一些设备信号作为呼叫信息,或者响应现场的手动按钮作为呼叫信息。调度系统通过协议与现场呼叫信息进行通信。

6。设备工作状态监控

AGV调度系统还可以监控AGV的运行状态和任务信息,在图形界面呈现AGV的路线和位置信息(应考虑配置软件)、任务信息历史、AGV工作状态日志查询、日志查询等。

 

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