AGV小车知识介绍,AGV小车优势介绍

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自动导引车(Automated Guided Vehicle),简称AGV,通常称为AGV小车,是指装有电磁或光学自动导引装置的运输车辆,可沿指定的导引路径行驶,具有安全保护和各种载荷传递功能。在工业应用中,不需要驾驶员的运输车,使用可充电电池作为其电源。

简介

自动导引车(Automated Guided Vehicle),简称AGV,通常称为AGV小车,是指装有电磁或光学自动导引装置的运输车辆,可沿指定的导引路径行驶,具有安全保护和各种载荷传递功能。在工业应用中,不需要驾驶员的运输车,使用可充电电池作为其电源。一般可以通过电脑控制行进路线和行为,或者利用电磁轨迹建立行进路线,电磁轨迹卡在地板上,而无人车则依靠电磁轨迹带来的信息移动和行动。AGV类型

1。潜伏式:潜入车底,自动勾分离,实现物料的投放和回收。

2。牵引类型:箕斗的牵引是通过尾部的自动挂接和脱扣机构实现的。

3。自卸式:背包平台,利用滚轮、皮带或其他方式实现物料对接。

4。提升类型:搭载平台可自动提升物料,并与生产线同步运行。

5。叉车类型:开放式叉车用于物料搬运。

优势介绍

(1)自动化程度高;

它由计算机、电控设备、磁性气体传感器、激光反射镜等控制。当车间某个环节需要辅助材料时,工人将相关信息输入电脑终端,电脑终端再将信息发送到中控室,专业技术人员向电脑发送指令。在电控设备的配合下,该指令最终被AGV接受并执行——将辅助材料送到相应的地方。

(2)充电自动化;

当AGV小车的电池即将耗尽时,会向系统发送请求充电的请求指令(一般技术人员会提前设置一个值),系统允许后自动在充电地点排队充电。

另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),每充电15分钟就能工作4小时左右。

(3)漂亮;

提高观赏度,从而提升企业形象。

(4)方便,减少占地面积;

生产车间的AGV小车可以在各个车间来回穿梭。

启动模式

1。折叠式磁铁陀螺仪导轨

AGV上安装了专用的磁位置传感器,沿着行驶路径在地面上安装了小磁铁。AGV依靠位置传感器感知小磁铁的位置,再利用陀螺仪技术持续控制无人车的行驶方向,从而实现自动运输。

2。折叠式电磁感应导轨

电磁感应制导一般在地面,导线沿预设的行驶路径埋设。当高频电流流过导线时,导线周围会产生电磁场。AGV上对称安装了两个电磁传感器,它们接收到的电磁信号强度差可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这个偏差控制车辆的转向,连续的动态闭环控制可以保证AGV稳定自动地跟踪到设定的路径。这种电磁感应制导导航方法目前在大多数商用AGVS上使用,特别是用于大中型自动导引车。

3。折叠激光制导

AGV配备了可旋转的激光扫描仪,带有高反射反射板的激光定位标记安装在运行路径沿线的墙壁或柱子上。自动导引车通过激光扫描仪发射激光束,然后接收周围定位标记反射的激光束。车载电脑计算出车辆的当前位置和移动方向,并通过与内置的数字地图进行比对来修正方位,从而实现自动运输。

目前,这种自动导引车的应用越来越广泛。根据同样的导向原理,如果用红外发射器或超声发射器代替激光扫描仪,激光制导的AGV可以变成红外制导的AGV和超声制导的AGV。

基本应用

1。仓库行业

仓库行业是AGV最早应用的地方。1954年,世界上第一辆AGV在美国南卡罗来纳州水星汽车货运公司的仓库投入运营,用于实现进出货物的自动处理。目前,世界上约有2100个大大小小的仓库里运营着大约20000辆各种类型的AGV。在海尔集团2000年投入运营的开发区立体仓库中,9辆AGV在仓库内形成了灵活的自动化搬运系统,每天成功完成2.34万件进出货物和零部件的搬运任务。

2。制造业

AGV在制造业的生产线上扮演着重要的角色,高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。此外,多个AGV可以组成柔性物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺的调整及时调整,一条生产线上可以制造十几个产品,大大提高了生产的灵活性和企业的竞争力。1974年,瑞典沃尔沃卡尔马汽车装配厂采用了以AGVS为载体的汽车自动装配线,提高了运输系统的灵活性。装配线由几个可以装载车身的AGVS组成。采用该流水线后,装配时间减少20%,装配故障减少39%,投资回收时间减少57%,劳动力减少5%。目前,AGV已广泛应用于全球各大汽车工厂的制造和装配线,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等。

近年来,自动导引车作为CIMS的基础交通工具,已经在机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业得到应用。

3。邮局、图书馆、港口和机场

在邮局、图书馆、码头、机场,货物运输具有工作量变化大、动态性强、作业流程调整频繁、办理流程单一等特点。AGV的并联运行、自动化、智能化和灵活性能够很好地满足上述场合的搬运要求。瑞典于1983年在斯德哥尔摩邮局开始使用AGV,日本于1988年在东京的Tama邮局开始使用,中国于1990年在上海邮政枢纽完成对邮品的处理。在荷兰鹿特丹港,50辆被称为“庭院拖拉机”的农用运输车完成了将集装箱从船侧运输到数百码外仓库的重复性工作。

4。烟草、医药、食品和化学工业

对于烟草、医药、食品、化工等对清洁、安全、无排放污染等有特殊要求的行业,AGV的应用也受到重视。在国内很多卷烟企业,如青岛钟毅集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂等,都采用激光制导AGV来搬运托盘货物。

5。危险场所和特殊行业

在军事上,基于AGV的自动驾驶,可以集成其他探测和拆卸设备,用于战场排雷和位置侦察。英国军方正在开发的MINDER Recce是一种自动侦察车辆,具有探雷、销毁和路线核查能力。钢铁厂采用AGV运输炉料,降低了工人的劳动强度。在核电站和使用核辐射进行保存和储存的地方,使用AGV运输货物,避免危险辐射。在胶片和胶片仓库中,AGV可以在黑暗环境中准确可靠地运输物料和半成品。

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