动态技术介绍了AGV小车的定位方法——光敏器件

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靳东科技介绍AGV小车的定位方法——光敏器件定位法

AGV小车可自动装卸物料,无需驾驶即可完成物料的运输。在AGV小车的运输过程中,准确定位物料的运输位置至关重要。AGV小车的定位方法之一是光敏器件定位法。

AGV小车的定位方法之一是基于光敏器件,其原理是利用光电效应完成AGV小车的定位。根据光电晶体管的光照特性,光电流输出与光照之间具有良好的线性关系。随着AGV小车越来越接近目标位置,照度增大,光电传感器输出增大,可以控制AGV小车的定位。

为了保证定位的准确性和可靠性,必须采用合适的传感器,不同的传感器形成不同的定位方式。基于光电传感器的AGV小车定位方法可以达到200mm以上的有效探测范围,但缺点是定位精度低,整个定位过程中光电传感器的输出变化不明显,给标定带来困难。

深圳市靳东智能科技有限公司十年来一直专注于agv小车、agv搬运机器人和AGV运输小车的R&D和生产。是一家拥有核心技术的AGV小车制造商和AGV智能机器人制造商。

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