佳顺智能携手某大型烟草企业打造智慧物流标杆

AGV机器人 57℃ 0

随着机械化、信息化的普及,依托物联网、大数据、自动驾驶技术的发展,制造企业开始走向智能化。工业移动机器人作为现场智能物流的物质和数据载体,逐渐被各行业大规模认可和应用,不仅缓解了制造企业用工紧张的压力,还提高了生产效率,改善了数据采集流程,对生产管理和物流调度产生了划时代的影响。

嘉顺智能专注AGV行业14年,以其先进的技术、完善的产品系列、丰富的实施经验、稳定的交付体系赢得了业内外的认可。特别是在产品性能方面,结合客户需求和现场实施经验,不断迭代优化,保持行业领先地位。以二维码导航技术为例,嘉顺智能二维码导航背负式举升AGV可以以1.5m/s的速度运行,对接精度可达5 mm,可实现智能分拣、集群调度、智能路径规划等多种功能。

近日,嘉顺智能C2-23背负式升降AGV在某大型烟草企业仓储现场正式应用,实现智能仓储分拣功能。

01[项目背景图]
 

本项目主要在成品入库、出库过程中使用AGV,利用AGV完成智能分拣,配合机械臂自动实现成品入库、出库的无人仓储作业。
 

02[困难项目]
 

采摘节奏要求高。

本项目现场出入库节奏快,单站每小时需要转运190次,平均18秒。

定位精度和停止精度要求高。

相邻货架前后左右距离小,排列紧密。同时需要与机械手对接,要求AGV定位精度和停止精度达到5mm。

材料运输多,场地复杂。

作业场地小、AGV数量多,极大地考验了AGV控制系统的调度能力。
 

03[决议提案]


本项目应用了15台C2-23潜背式升降AGV、2套自动充电柱、1套自动码盘机、1套双机热备软硬件和6轴机械臂。

◆AGV智能控制系统对接客户的WMS系统和机械手操作系统,智能规划AGV最佳运输路线,提高入库、拣拾、堆柴效率,其中出库拣拾运输量为18秒/次。

◆AGV会根据调度信息,将成品按顺序运入成品仓库。

◆入库完成后,机械手的卸垛位置根据订单要求调用指定产品,AGV通过AGVS系统指令将相应位置的指定产品带走。

◆ 空拆检后的碟片通过AGV自动与码垛机对接,实现空碟片的自动码垛并运送到指定位置。

04[案件的优势]
 

多定位技术实现高精度对接。

AGV利用惯性导航和视觉检测技术实现精确定位,精度达到5 mm。

智能分拣的多系统联动。

AGV智能控制系统与WMS系统对接,自动生成进出货物的拣货任务,实时管理货位的物料信息,实现账货同步。配合机械手实现智能卸垛,全程无需人工参与。

高效应用的智能调度。

最优路径的智能规划可以减少无效行走,提高运行效率。AGV智能控制系统还可以实时管理货位物料信息,实现账物同步。
 

05[客户利益]
 

提高拣货效率。

AGV每小时往返190次,平均18秒。

提高存储利用率。

与WMS系统无缝连接,优化选址、路线和任务分配,合理规划仓库布局,最大化利用空,仓库选址增加20%。

改善信息流。

仓库位置存储信息数据、仓储任务,以及现场仓储和仓储设备(机械臂、堆垛机、仓储操作终端等)。)由客户WMS系统管理,工厂物料状态实时监控。

降低人工成本。

减少了人员操作次数,降低了劳动强度,降低了操作失误率,提高了工艺的灵活性,节约了大量的人工成本。
 

06[产品介绍]


 

本解决方案使用的产品是嘉顺智慧之星产品之一的潜升式AGV。这款二维码导航AGV有以下九大优势:

负载能力强。

载重量达到1000公斤,满载时运行速度可达90米/分钟。

较强的环境自适应能力。

具备自学习地图功能,操作时可根据场景变化自主更新操作地图,大大提高了环境适用性。

跨区域运行。

可与电梯、电子门、风淋门等通道设备对接,实现跨楼层、跨区域运行。

定位精度高。

二次定位精度可达5毫米。

运行效率。

采用全伺服驱动,可快速提速(0-90m/s仅需3秒),并具有快速旋转功能(原地旋转仅需3秒)。

集群调度

具有多台AGV协同作业的功能,实现集群调度。

故障自检

具有完善的故障自检功能,并具有远程故障诊断和自恢复功能。

自主充电

电量低的时候可以去充电站自动充电;24小时运行,无需人工干预。

多重安全保护。

配备激光障碍物探测传感器、机械防撞装置和声光语音报警,确保安全运行。

在这个项目中,嘉顺智能化、标准化的服务流程、优秀的产品性能和先进的技术、丰富高效的项目落地经验,让这家大型烟草企业成功实现了物流升级。2021年,嘉顺智能将与该企业进一步合作,打造工业领域无人仓储明星项目,紧跟“全球工业4.0”“中国制造2025”发展步伐,为更多烟草行业客户提供智能物流一体化解决方案。

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