2021年未来深水区机器人项目将大面积覆盖

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进厂前,一道鲜艳的中国红闪过,那辆写着“未来机器人”字样的无人叉车装载了一大堆货物驶进站台,货盘精准地堆放在飞翼卡车&hellip上;2021年,随着无人叉车技术的快速发展,这样高难度的无人操作场景在很多制造企业频繁出现。

“深水区”从0到1的突破考验是技术能力,从1到n的运行数据是头部力量。未来机器人运营总监莫海洋表示:作为全球无人驾驶工业车辆的领导者,未来机器人在过去的几年里逐渐走过了“深水区”,并在2021年实现了大面积覆盖。


 

必要的

深水场景是什么?

邓小平曾说:“中国的改革是摸着石头过河。起初,在河边,水很浅,石头很容易摸到。现在我们已经进入深水区,石头不容易碰!”

智能设备一旦出了实验室,就会受到现实的干扰而失效。无人叉车是物流机器人领域中最原始、应用最广泛、最复杂的机器人类别之一。随着企业用户对无人叉车的需求越来越大,无人叉车的应用场景也从最初的平面搬运,到高级别装卸再到装卸卡车,技术难度也从简单的自主导航定位,增加到对自行车终端作业精度、作业效率和复杂场景适应性的追求。

目前无人叉车企业在浅水场景可以替代大部分人工叉车,工艺简单,货物相对标准。然而,深水区无人叉车需要面对复杂多变的环境,包括人机混场、货物乱丢、货物不合格、货车种类繁多等因素,是无人叉车发展中面临的最大问题。

成就

深水领域突破性成果。

8 .大系列产品应满足各种非标要求。

每年机器人都会研发出各种具有代表性的无人叉车,目前已完成8大系列23台无人叉车。该产品在某些条件下具有独立的路径规划、障碍物识别和避障能力,并配有侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种配件。,可以满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等各种物料操作,基本满足大部分场景的硬件需求。


 

深水区场景逐一突破。

为了突破深水领域的场景应用,未来的机器人做出了很多行业“创举”,比如基于深度学习的“亮眼”环境监测系统、基于5G物联网的车载环境感知模块、基于高精度控制的精准码垛模块,以及能够对接3000多个系统和自动化设备的机器人中控系统。目前,未来机器人已突破深水区无人装卸车、人机混场、9.4m高位通道、2.0m窄通道通道、6层以上移动料架堆放等场景。2021年,他们将全面进攻深水区。

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深水区项目覆盖范围。

截至目前,未来国内外已有300余台机器人无人叉车落地,其中大型标杆项目近百个。这些项目的应用帮助客户匹配信息流和物流,为客户科学化、智能化、无人化管理提供系统支撑,平均效率超过30%。据悉,机器人将在2021年引领行业,并已大面积覆盖深水区无人物流项目。

典型项目1:汽车零部件行业6层以上储物笼堆垛应用。

该项目位于一家中外合资汽车制造企业,制造的车型占据汽车行业的18%。2021年推出未来机器人配重无人叉车VNP15,解决仓储能力利用率低的问题。

背景

项目背景

汽车零部件厂的零部件都是装在储存笼中,对运输工具的装载和操作精度要求很高。在未来机器人无人叉车引入本项目所涉及的企业之前,零部件在生产线、检验仓、成品仓之间进行分拣运输,完全依赖人工操作,效率低下。另外,为了保证配件(变速箱)的产品质量,按照传统方法,采用标准的储物笼进行装载,只能放置两层,因此空的利用率极低。


 

解决方法

项目概述

为解决这一问题,未来机器人将通过定制降低储物笼的高度,并引入配重式无人叉车进行精准堆垛,从而实现6层储物笼的堆垛,库存利用率提升3倍。

亮点1: 6层料笼运行准确稳定。

“通过四个储物笼的支撑腿进行堆垛,只要其中一个支点不堆垛,储物笼就会掉下来,这对叉车的感知、精度、稳定性等功能要求非常高。”现场工程师表示,未来机器人无人叉车产品集成自主研发的“3D激光+视觉”导航感知技术、多轴实时运动规划和高精度视觉伺服控制技术,全球定位精度达到& plusmn10毫米,本地操作精度达到& plusmn10毫米,配有3个叉臂的配件,有效保证了效果的稳定性。

亮点二:多层料笼一次装卸灵活高效。

通过未来机器人中央调度系统与客户MES、WMS、ERP等系统的无缝连接,采用基于增量、全局规划和局部冲突重规划相结合的方法进行车辆云调度,可根据任务一次叉取多个托盘,物流效率提升2倍,为企业提供快速、全面的工业车辆协作方案。


 

成就

项目结果

重新定义成品仓库的仓储模式,6层料笼精准堆码技术使仓储能力提升3倍,7x24小时交替作业,在一次装卸多个料笼的灵活作业环节实现“人工替代”,降低生产成本,提高工作效率,完美承接客户进出需求节奏,实现进出环节全自动化、科学化管理。

典型项目2:飞翼装卸车和4层全料推堆在烟草企业的应用。

一家卷烟厂进入了快速发展时期。为了实现我国工业自动化控制系统行业的持续、快速、健康发展,引入了未来机器人的柔性无人厂内物流方案,以解决厂内物流精度和货物破损率问题。

背景

项目背景

烟草制品在运输过程中由于材料原因容易损坏,因此要求叉车具有更高的安全性和稳定性,减少运输过程中的碰撞等问题。为了真正实现内部生产线的无人物流,未来机器人将从室内场景走向室外场景,从而实现国内首个室外鸥翼车无人叉车装卸场景。从卸货、转运到仓储,形成了一条完整的无人化物流链。


 

解决方法

项目概述

经过前期调研和多方考察,未来机器人认为本项目的难点在于户外鸥翼货车的停放精度不同,货车上的托盘靠得很近,传统的装卸模式容易无法识别货物的位置并报错。成品入库放在免下车货架上,四层满料架堆放,对无人叉车的承载能力、感知、精细控制、安全防护都是极大的挑战。

亮点一:户外鸥翼车装卸车场景。

针对室外装卸场景存在的停车精度不一、托盘紧凑、货物超员等问题,未来机器人将利用定制的室外“亮眼”系统装卸车版本和MEC边缘计算,检测卡车的位置和姿态,生成三维装载方案,完成不同位置卡车的装卸。通过3D货叉感知和3D定位技术,将紧凑托盘的问题从末端进行精细化处理,保证货物的稳定性和稳定性。


 

亮点2:免下车货架的位置检测。

从大平衡重卸载后,货物被存放在免下车货架上,托盘宽度为1200毫米,免下车货架宽度为1280毫米。免下车货架入库时,需要保证高精度免下车。借助智能视觉感知技术和3D感知定位技术,对货架进行观察识别,然后根据反馈数据实时规划最优路径,自适应进出仓。同时利用“亮眼”系统实时检测位置。借助大数据和AI智能算法,将对象信息实时共享给用户的仓库管理系统和中控调度系统,不仅为企业提供位置安全信息,还辅助和检查机器人等智能设备的无人操作。而且“亮眼”系统还具有红外探测功能,在没有光照的情况下仍然可以执行实时探测任务。


 

亮点三:四层满载料架的堆放、运输和储存。

虽然四层满料架的堆放位置形式完全可以节省空,但在4X650Kg的条件下,承重达到惊人的2.6T,采用5.5米高、近3吨重的罐笼运输物料,在行业内尚属首例。未来机器人经过多年的研发,取得了四大关键技术突破,即高精度鲁棒导航技术、智能视觉感知技术、高精度伺服控制技术和大规模多级调度技术。只有把四大关键技术作为攻关的基础,才能完美解决满载、满载的深水场景应用。


 

成就

项目结果

通过与WMS、WCS、MES等系统相结合的未来无人机器人叉车系统,利用无人叉车对成品的整体质量进行控制和跟踪,从而实现全厂区的集中控制和协同作业,进行智能决策和智能物流配送。

FUTRUE

深水区场景正在持续交付中。

今年四季度,深水区预计落地的项目还包括多辆室外无人集装箱装卸车、无车装载车等。未来,机器人凭借独特的技术路线和无人物流解决方案赢得市场,已在汽车制造、轮胎、食品、石化、电商物流、第三方物流、医药等多个领域完成项目落地,引领无人叉车赛道。

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