无人驾驶AGV汽车的开发和障碍物检测原理

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无人驾驶AGV汽车的开发。AGV车大多采用SLAM激光导航定位技术,主要可用于实现智能机器人的智能移动和定位。对于我们未知的室内环境,配备激光雷达等一些核心传感器,SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图,帮助AGV汽车自主移动。

AGV小车又称自动导向运输车,已发展成为智能物流系统中不可或缺的一部分,同时也出现了产业化的发展趋势,成为现代企业自动化设备的重要组成部分。而在欧美等发达地区,它发展更为迅速,应用更为广泛。在日本、韩国等地区,也得到快速发展和应用。特别是在日本,AGV小车产品在规格、技术、品种、数量、自动化程度等方面更加丰富,已经达到了流线化、智能化、标准化、柔性化的生产水平。在我国,随着物流系统的快速发展,AGV小车的应用范围不断扩大。如何开发出满足用户各方面需求的AGV小车产品,也是我们厂家未来需要面对的问题。如今,随着AGV小车的发展,市场环境对现代智能工业制造系统提出了更高的要求,因此不仅要优化生产线的效率,还要实现生产线的柔性化、实时监控、集群调度等,以满足更多客户对新产品定制的需求。

与传统物流运输车相比,AGV小车在智能制造生产模式下具有更大的运输优势。

AGV小车诞生于1953年,至今已有50多年的历史。最开始,它是由拖拉机改造而来的,还配备了一个汽车口袋,用于在杂货店仓库中运输和搬运,可以沿着空中排列的电线移动。20世纪50年代末至60年代初,牵引式AGV车种类繁多,大部分用于工厂和仓库。

AGV小车应用于智能工业、3C电子制造、仓储物流等多个行业。昆山茅野机电有限公司研发的AGV小车还采用了McNamur轮技术,可以360度任意角度移动,提高了企业效益。



在复杂工厂的AGV无人车自动搬运过程中,考虑到安全问题,要求AGV识别障碍物并做出正确反应,防止碰撞。


AGV无人车障碍物检测原理:利用超声波测距获得定量的距离信息,然后将定量的距离信息作为AGV速度控制的参考。一般来说,当障碍物接近检测装置时,AGV会在一定的距离范围内减速,而AGV小车会在更近的距离范围内停止,当障碍物被清除后,AGV会自动回到正常行驶状态。

市场上现有的AGV使用的障碍物检测方法都是通过障碍物监测装置的输出I/O状态来判断的,即方法检测只能在有输出信号或没有输出信号的情况下判断前方是否有障碍物,而无法量化障碍物的距离。并且一旦检测到障碍物,AGV控制系统会立即停止,这样如果AGV以较高的速度工作,由于小车和小车上物品运动中的惯性,在立即停止时会带来危险。

AGV无人车的障碍物检测方法:障碍物检测装置,包括超声波传感模块、测距模块和AGV调速模块;超声波传感模块,用于发射和接收超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处理并转换成量化的距离信息,然后输出给自动导引车调速模块;自动导引车调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息,相应调整自动导引车的行驶速度,以减小惯性,缓慢停车。

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