东北工业集团重型自动导引车剑展

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第21届中国国际工业博览会于2019年9月21日在上海国家会展中心圆满落幕。近2600家参展商带来了他们最新最先进的设备和技术,与观众分享一场产业盛宴。东北工业集团股份有限公司子公司山东向鹏汽车有限公司(简称向鹏)展出了10台满载的AGV,被誉为盛宴中的名菜。

展览现场

据介绍,山东向鹏汽车有限公司(原一汽山东汽车改装厂)是由中国兵器东北工业集团有限公司、中国第一汽车集团公司、北京雷岩投资公司及公司经济管理层出资组建的有限责任公司。产品结构为专用车、中重卡桥、液压件和车架。年产特种车辆2万辆,驱动桥20万根,转向桥5万座,悬架5万套,液压系统2万套,3万台。

目前国内适合户外搬运的中重型AGV很少,这一直是AGV行业的技术难点。向鹏研发的中重型AGV产品平台,覆盖面增加0-60吨,主要针对大中型物料(超重、超长)的转运,可应用于仓储、制造、港口、机场、危险场所、特殊行业、军工等场所的自动化搬运。

该系列中重型AGV产品的主要技术特点:

1。无人智能转运系统

惯性导航+视觉导航+GPS导航可以在复杂的室内外环境中实现精确控制。

2。智能功率匹配系统

自动称重系统用于在车辆行驶前测量负载,并反馈给VCU,控制驱动电机工作在最佳状态,使电机和电池达到最佳使用效果。

3。多个安全系统

包括位置丢失、通讯故障、异常移动、偏差引导、非接触式碰撞保护、接触式防撞保护和紧急停止开关,可满足有无人员的室内外工作环境,既满足高速、长途运输,又满足低速柔性车站的使用。

4。高速户外长途交通

市场上的AGV产品大多采用方向盘结构,对路况要求较高,一般用于室内导航。向鹏AGV产品采用实心橡胶轮胎,适合户外长途运输。越野性能好,速度快,最高时速可达15公里。

5。绿色电源

采用高密度锂电池作为能源,永磁同步电机作为动力装置,符合国家新能源发展方向。

以工作为导向,创新同样重要。近年来,向鹏公司积极转型升级,扩充产品线,发挥原有技术优势,加快向智能化产品制造转型,在传统专用车制造领域大胆突破,力争在中重型AGV领域实现“弯道超车”、“车道超车”。

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