自动导引车调度系统是如何工作的

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什么是AGV调度系统?

AGV调度系统即AGV上层控制系统是AGV系统的核心。其主要功能有任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。多重AGVS。

对于多AGV,调度问题变得非常困难,AGV越多越困难。因此,调度系统成为AGV行业的关键技术。而可调度的AGV数量成为判断一个调度系统是否强大的重要指标。

AGV调度系统可以将各种工业生产物流运输应用与AGV软件产品相结合,可以与客户现有的MES、ERP等企业系统无缝连接,从而实现智能物流。

AGV调度系统是一个可以同时对多台AGV进行监控和调度的系统。主要用于AGV数量多、运输路线多、运输频繁复杂的应用场景。可与AGV物料召唤系统配合使用,也可单独使用,使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。AGV调度系统的主要功能包括:AGV任务调度、状态监测、路径规划、交通控制、与设备接口、与MES或ERP接口等。

(监控界面)

自动导引车调度控制系统的主要功能

集中调度管理:收到生产管理系统下达的运输任务或呼叫器下达的指令后,根据AGV的工作状态和运行情况进行自动任务分配。

实时状态监控:监控AGV的运行状态和任务信息,用图形界面显示AGV的行驶路线和位置信息。

智能交通控制:在某些特定区域,由于空之间的原因或技术要求,只能有一辆AGV同时通过,或者两辆AGV无法首尾相接行驶,因此需要调度系统对AGV进行管理,引导一辆AGV先行通过,其他AGV按照一定顺序依次通过。这个过程称为交通控制,可以为系统控制中的所有AGV智能设计行驶路线和管理交通,并可以设置多个控制。

自动维护:支持AGV在规定电压以下自动充电,系统可自动调度AGV至附件的充电桩进行自动充电。当AGV出现故障,但具有正常运行功能和联网功能时,系统可以自动发送指令,让AGV前往维修备用点等待维修。

与ERP、MES等系统交互:系统有数据接口维护模块,可以自定义数据接口,方便与客户ERP等管理系统的数据交互。

与其他自动化设备对接:系统有其他设备接口,支持与客户自动化设备对接,支持客户自动化设备发送指令调度AGV或发出叫车需求。

用户登录权限管理:系统具有完善的用户管理功能,可以灵活设置和管理多个用户的不同权限,支持多客户端的人机交互。

日志管理:查询AGV工作状态日志等功能,以及系统的日志管理功能,包括用户登录日志、用户操作日志、AGV指令日志、AGV异常和故障日志等。

(任务界面)

总的来说,调度系统作为AGV机器人的管家,可以很好地解决AGV的配送和控制问题,强大的调度系统可以实现无人多机的完美协同和协同作业,提高物流搬运的整体效率。

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