AGV车和AMR机器人,兄弟,清账

AGV机器人 49℃ 0



AGV是

自动导引车的缩写,意思是“自动导引车”。

AMR是

自动化移动机器人

的缩写,意思是“自主移动机器人”。

1.自动导引车和自动抄表的区别

AGV和AMR都可以实现物料运输,但它们的相似之处仅止于此。

AGV只是一个大型执行器,每一个动作都依赖于中控系统的调度。

AMR本身具有强大的计算能力,可以通过传感器感知周围环境并做出相应的决策。

AGV是大型固定装置中常用的一种设备,通常用于重复性和一致性的物料交付,企业需要能够接受较大的初始成本和长期投资回报(ROI)。

更加尖端、灵活、性价比更高的自主移动机器人(AMR)技术给AGV市场带来了严峻的挑战。



二、固定路线和智能导航

AGV的车载智能极低,只能服从简单的编程指令。如果你想导航,你需要使用导线、磁条或传感器进行引导。安装时,通常需要对设备进行全面更新(而且费用昂贵),在此期间,生产可能会中断。

AGV仅限于几条固定路线,后期如果有修改路线的需要,会增加成本,干扰制造。

AGV可以探测到前方的障碍物,但无法绕行,因此一旦遇到障碍物,只能直接停止移动,直到人为清除障碍物。

相比之下,自主移动机器人(AMR)可以利用软件在工厂内部绘制地图或提前导入厂房图纸,实现导航。这个功能相当于一辆装载了GPS和一套预装地图的汽车。

当汽车设置人的住所和工作地址时,它可以根据地图上的位置生成最方便的路线。这与自主移动机器人设置位置信息后取送零件的机构完全一样。

AMR可以使用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪和复杂软件的数据来检测周围环境,并选择最有效的方式到达目的地。

它可以完全自主工作,如果前面有叉车、托盘、人或其他障碍物,它可以使用最佳的替代路线来实现安全绕行。因此,可以确保材料运输波的进度,从而优化生产率。



第三,成本高且经济

虽然AMR搭载的技术比AGV先进得多,但它通常是一种更经济、更适用的解决方案。

AMR不需要电线、磁条或昂贵的建筑基础设施改造,因此AMR可以更快、更低的成本启动,并且在部署过程中不会造成昂贵的生产中断。

因为可以快速轻松地部署AMR,所以几乎可以立即实现生产率的提高。

AMR的初始成本非常低,其流程优化速度快,可以提供非常快的投资回报(通常不到6个月)。随着业务量的不断增长,AMR应用可以以极低的新增成本进行扩展。


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