波士顿动力:在车间制造未来的机器人。

AGV机器人 51℃ 0
经过多年的尝试,美国“ 60分钟”摄影机终于在波士顿动力公司的车间内一览无余,在那里机器人只能以电影中可能的方式移动。
波士顿动力公司(Boston Dynamics)是一家领先的机器人技术公司,该公司已经花了几十年的时间进行封闭生产,其机器人的移动方式我们只能在科幻电影中看到。偶尔,他们会在YouTube上发布视频,讲述他们栩栩如生的机器旋转、翻滚或冲刺,这些视频既迷人又令人恐惧。几年来,我们一直试图进入波士顿动力的工作室,但没有运气。几周前,他们终于同意让我们加入。在制定了严格的COVID协议后,我们去了马萨诸塞州,看看他们是如何制造机器人的。做一些不可思议的事情。

 

从外面看,波士顿动力总部看起来很正常。在里面但是。没什么。如果威利·旺卡制造机器人,他的工作室可能是这样的。在走廊、办公室和狗舍里都能找到机器人。他们小跑、跳舞、旋转,大约有200个人类机器人建造并经常打碎它们,几乎睁不开眼睛。

阿特拉斯人形机器人

那就是阿特拉斯,这是他们制造过的最人性化的机器人。它将近5英尺高,重175磅,被编程为像自动杂技演员一样奔跑、跳跃和旋转。

波士顿动力公司创始人兼董事长马克·莱伯特(Marc Raibert)并不偏袒他人,但对阿特拉斯却情有独钟。

马克·莱伯特:所以这是一个小小的跳跃。

安德森·库珀:我是说,这太不可思议了。阿特拉斯并不是独自完成这一切的。技术员布莱恩·霍林沃斯正在使用这个遥控器进行操作。但是机器人的软件允许它自己做出其他关键决定。

马克·莱伯特:真的,机器人是。

安德森·库珀:太神奇了。

马克·莱伯特:你知道你在做你自己的平衡,在你自己的控制之下。布莱恩只是操纵它,告诉它什么速度和方向。它的电脑正在调整腿的位置和施加的力

马克·莱伯特:保持平衡。

阿特拉斯在传感器、陀螺仪和三台机载计算机的帮助下保持平衡。绝对是为了推广而设计的。

马克·莱伯特:好的,再推一点。它只是想保持平衡。就像你一样,如果我强迫你。你可以从任何方向或侧面推动它。(笑声)

马克·莱伯特

40年来,马克·莱比兹一直痴迷于制造能够像动物或人类一样直立行走并在世界各地轻松移动的机器。

安德森·库珀:与花在动物和人类发展上的时间相比,你工作的时间微不足道。

马克·莱伯特:有些人看着我说,“哦,莱伯特,你已经为这个问题烦恼了40年。”动物很擅长,人也很擅长自己的行为。你知道,我们是如此敏捷。我们多才多艺。我们真的没有达到人类所能达到的程度。但我认为-我认为我们可以。

莱伯特没有让自己感到放松,他的大部分机器人腿都给了他。

安德森·库珀:为什么关注腿部?我认为轮子会更容易。

马克·莱伯特:是的,如果你有一条准备好的路,比如一条路,甚至一条土路,轮子和轨道都很棒。但是人和动物可以用腿在地球上的任何地方行走。所以,这就是灵感。

他在20世纪80年代早期制造的一些原始设备在看起来像婴儿高跷的地方反弹回来。当雷伯特是卡内基梅隆大学机器人学和计算机科学的创始教授时,他们出现在这部纪录片中。他于1992年创立了波士顿动力公司,并与首席执行官罗伯特·普莱特合作了几十年,以改善机器人的移动方式。

看门狗

他们开发了一种叫做大狗的机器人,用于军事目的,还有一个更大的背包,可以承载400磅。在速度实验中,他们让机器人像猎豹一样以每小时近30英里的速度奔跑。这些都没有让它脱离原型阶段。但它们确实导致了这一点。那是斑点。波士顿动力公司不知道它将被如何使用。

然而,它的灵感并不难理解。

汉娜·罗西:所以Spot是一个全方位机器人。所以我可以前后移动。

安德森·库珀:这太疯狂了。

罗伯特·普莱特:这就是美腿的真正好处。腿给了你这种能力。

这是首席执行官罗伯特·普莱特和在Spot工作的技术员汉娜·罗西。

汉娜·罗西:我没有做任何特别的事情让它穿过那些岩石。你去吧

这些控件比您预期的更容易使用。

安德森·库珀:有必要直接进入吗?

汉娜·罗西:你不必把它完美地开到你想去的任何地方。其余的由机器人完成。

安德森·库珀:哇。在某些方面,这就像驾驶一辆非常复杂的遥控汽车。有什么不同?

罗伯特·普莱特:Spot非常擅长运动。它涉及到所有关于如何放置脚、使用哪种步态以及如何管理我的身体的详细信息,所以你所要告诉的就是它们的方向。

罗伯特·普莱特,汉娜·罗西和安德森·库珀。

在某些情况下,你甚至不需要这样做。收到信号后,Spot可以自行离开充电站,自行行走——只要事先定好路线。它使用五个3D摄像头来绘制周围环境并避开障碍物。阿特拉斯也有类似的技术,当我们在阿特拉斯面前说话时,它就是这样看待我们的。

马克·莱伯特:这是阿特拉斯的大脑。它展示了它的感知系统。因此,看起来像手电筒的东西实际上是它的相机返回的数据。此外,它(你看到的是一个白色矩形)表明你正在决定你可以走出去的地方。然后,一旦我认出了它,我就把这些脚印贴在上面,说:“好的,我会努力到达那里。”然后,它会调整自己的机制,以便在运行时真正击中这些地方。

所有这些操作都可以在几毫秒内完成。

马克·莱伯特:因此,当它在这些地区旅行时,它会用这种视觉来调整自己。Atlas的开发花费了数千万美元,但它是非卖品。它只用于研发。但是现货在市场上。世界上有400多种产品。它们的价格约为每件75,000美元,配件的价格是额外的。一些地点在公用事业公司工作,使用安装的摄像头检查设备。其他人正在监控施工现场,几个警察部门正试图让他们协助调查。

罗伯特·普莱特

安德森·库珀:让我们谈谈恐惧因素。当你发布Atlas或者Spot做某件事的视频时,很多人都很惊讶,觉得很棒。很多人觉得这很可怕。

罗伯特·普莱特:流氓机器人的故事是一个强大的故事。它已经为人所知100年了。但这是虚构的。机器人没有代理。他们不会对他们的任务做出决定。它们在一个狭窄的编程范围内运行。

安德森·库珀:把人的品质投射到这些机器上很容易。

罗伯特·普莱特:我认为人们对我们的机器人的关注超过了他们应有的程度。如你所知,他们以前从未见过机器这样移动。因此,他们——他们想以一种虚构的方式把智慧和情感投射到他们身上。

换句话说,这些机器人还有很长的路要走。

安德森·库珀:我是说,这不是C3PO。这不是一个想法

马克·莱伯特:是的。所以我告诉你

安德森·库珀:好的。

马克·莱伯特:在这一点上。拥有认知智能和运动智能。众所周知,认知智能就是制定计划,做出决策——推理等等。

安德森·库珀:那不是你做的吗?

马克·莱伯特:这主要是关于运动智能--

安德森·库珀:好的。

马克·莱伯特:这是为了管理你的身体、姿势和精力。如果你告诉他在房间里走来走去,你可以按照这些步骤去做。然而,如果你想要它-去我的汽水,它是-它没有做这样的事情。

Spot有时很难只从地板上捡起一件物品。它花了多年的编程和实践才能够打开门,人们必须告诉它铰链在哪里。

凯文·布兰克斯波:每次我们增加一些新功能——我觉得我们已经达到了一个很好的水平,也就是当你把它推向失败的时候,你就会知道你的作品有多好。

凯文·布兰克斯波尔是这里的首席工程师之一,但有时他更喜欢使用非常低技术含量的方法来测试机器人。

安德森·库珀:你对机器人要求很高。

凯文·布兰克斯波:我们认为这是将他们赶出舒适区的另一种方式。

安德森·库珀和凯文·布兰克斯珀。

失败是整个过程的重要组成部分。当尝试新事物时,机器人和人类一样,并不总是正确的。每一次成功都可能导致数十次崩溃。

安德森·库珀:你多久摧毁一次机器人?(笑声)

马克·莱伯特:我们一直在打破它们。我是说,这是我们文化的一部分。我们的座右铭是“建造、摧毁和修复”。

为此,波士顿动力公司招聘了不同背景的机器人专家——有许多博士学位,也有自行车制造商和赛车机械师。比尔·沃什伯恩是维修队的一员。

安德森·库珀:他们看起来都很生气。

比尔·沃什伯恩:是的。

安德森·库珀:这些维修需要多久进行一次?

比尔·沃什伯恩:对我来说,最大的失败是,比如机器人的底部从机器人的顶部断裂。(笑声)就像-

安德森·库珀:这似乎是一个巨大的失败。(笑声)

比尔·沃什伯恩:液压软管是唯一能把它们连在一起的东西。

最近,赖伯特和他的团队决定以前所未有的方式推动他们的机器人。

马克·莱伯特:我们花了至少六个月,也许八个月,只是为我们将要做的事情做准备。然后,我们开始请技术团队研究这个行为。

行为就是跳舞。他们所有的机器人都参与其中。体育是最前沿的,但音乐和土豆泥绝对是过时的。

安德森·库珀:有些人看到后说,“这不可能是真的。”

马克·莱伯特:没有比这更令人满意的了。

安德森·库珀:证明机器人能做土豆泥有什么意义?

马克·莱伯特:正如你所知,使用机器人做新事情的过程使你能够产生新的工具、新的方法和对问题的新理解,从而推动你前进。但是,伙计,这不是很有趣吗?

安德森·库珀:但是,我的意思是——这要花很多钱。你花了18个月。

马克·莱伯特:我认为这是值得的。(笑声)

目前还不清楚波士顿动力的新老板是否值得。

韩国汽车制造商现代汽车同意以超过10亿美元的价格收购其大部分股份。这将是波士顿动力公司八年来的第三位所有者。将他们的研究转化为收入是有压力的。

波士顿动力公司希望这个新机器人能有所帮助。它被称为Stretch,计划于明年上市。这是他们第一次公开露面。

凯文·布兰克斯波:仓库真的是机器人学的下一个前沿。

拉伸可能看起来不那么令人兴奋,但它是为了一个明确的目的而建立的。它有一个7英尺长的手臂,他们说它在仓库里每小时可以移动800个箱子,并且可以连续工作长达16个小时。与许多只坐在一个地方的工业机器人不同,拉伸被设计成可移动的。

凯文·布兰克斯波:你可以用操纵杆打开它。有时候这是最简单的设置方法。然而,一旦你准备好装卸卡车,你可以立即开始驾驶,并从那里开始驾驶。它会一直寻找盒子并移动它们,直到它们完全通过。

罗伯特·普莱特:这一代机器人将会有所不同。他们将和我们一起工作。他们会以我们帮助他们的方式在我们身边工作,但他们也会承受我们的一些负担。

安德森·库珀:机器人融入劳动力越多,他们带走的工作就越多。

罗伯特·普莱特:与此同时,你正在创造一个新的行业。我们想象一份工作-我们-我们-我们想称之为机器人牧民。他将一次启动和管理5到10个机器人,并让它们全部运行。

安德森·库珀:有没有一个你梦寐以求的机器人,但你还没有实现?

马克·莱伯特:一辆主动悬挂的汽车的腿基本上像w,就像一个滑冰机器人。这样的机器人可以在地球上的任何地方运行。也许在某个时候我们会这么做。然而,事实上,天空是极限。我们可以也将会做各种各样的事情。

像波士顿动力公司做的许多事情一样。很难想象这将如何工作,但话说回来,谁能想到有一天一堆金属机器会向我们展示如何制作土豆泥呢?

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