一分钟了解AGV、AMR和MiR AMR的区别

AGV机器人 116℃ 0


AGV的概念源于工业应用 自1953年第一辆AGV问世以来,AGV就被定义为解决工业物流领域无人运输问题的车辆。然而,早期AGV的定义只是我们字面上理解的“沿着铺设在地面上的引导线移动的运输车辆”。由于20世纪移动机器人技术不发达,AGV行业经历了40多年的发展,市场上的AGV在导引技术上仍在迭代升级。 随着移动机器人技术的发展,为了摆脱地面上的实体引导线,出现了激光导航技术,通过高位置反射镜和定位激光雷达解决AGV精确定位问题,再用软件中的虚拟引导线替代地面上的物理引导线。这项技术的AGV叫LGV(激光制导车),目前大部分无人叉车都是LGV 引导AGV多机作业时,容易在引导线上发生遮挡,影响效率,而采用地标技术的KIVA移动机器人很好地解决了这一问题 为了充分感知环境中的障碍物和地图信息,提高AGV的自主性,还有通过视觉技术解决定位和导航问题的VGV(Vision Guided Vehicle),以及充分利用激光雷达和地图,比LGV更先进、更自主的Natural Navigation AGV。 因此,随着移动机器人技术的发展,AGV的定义也在不断扩大

AMR(Autonomous Mobile Robot)是自主移动机器人,是指广义上自主性较强的移动机器人 自主性较弱的移动机器人(如遥控机器人、沿导轨行走的移动机器人等。)不能称为AMR,但只有自主性强(能够对环境的各种动态变化做出自己合理的反应)的移动机器人才能称为AMR。 这里我们所说的“AMR行业”,只是狭义的室内AMR和半室外AMR

AMR的概念来源于机器人研究领域,承载着科学家对移动机器人技术发展的期待——他们希望移动机器人越自主越好 第一个被命名为AMR的是1948年的ELSIE,它可以主动响应环境中的光线,避免在环境中移动的障碍物 移动机器人中AMR和非AMR之间没有严格的界限。即使是最先进的AMR技术也不足以让移动机器人科学家满意,还有很大的改进空间 随着人工智能和机器人技术的发展,移动机器人的自主性越来越强,AMR的技术标准也越来越高 目前最先进的AMR技术意味着机器人可以更加自主地获取环境的地图,可以尽可能少地依靠外部预设的传感器来定位整个地图,可以自主智能地避开障碍物,可以像人一样智能地行走。目标位置

可以看出,AGV和AMR的概念有着不同的起源和背后不同的驱动力,但它们在工业物流应用领域确实有着很强的交叉性 AGV行业的人一直在追求如何让AGV更智能、更少改造环境、更灵活高效的移动特性,这也正是AMR研究人员正在研究的 AMR研究人员,当AMR技术逐渐成熟时,思考如何将AMR变成具有商业价值的产品。工业物流场景是一个非常有价值的应用场景,恰好是AGV的主战场

我们将在未来详细讨论AGV从业者和AMR创业者之间的概念冲突。这里我们简单的理解为,室内轮式AMR和AGV行业和VVG定义的自然导航AGV没有太大区别,但是两个人在开发产品的时候侧重点不同。 此外,AMR的应用场景远不止工业物流,应用场景也远比目前AGV的应用场景丰富 目前我们讨论的“AGV vs AMR”问题,其实就是“传统移动机器人技术的AGV vs室内轮式AMR”问题

 

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/135.html

标签: