AGV小车的装卸方式

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在为用户制定解决方案时,会根据用户的不同情况定制自己的装卸方式。多年的实践经验总结了以下AGV小车常用的装卸方法。

方法1:手动装卸

目前国内人工装卸是一种性价比较高的方式,而AGV小车主要替代传统叉车和人工作业,装卸工作主要靠人工完成。手动将物料放在AGV小车上,然后AGV小车自动将物料送到用户目的地,然后手动取出物料箱,换成空物料箱。

方式二:吊销自动升降

自动升降AGV小车可实现小车的自动装卸,挂卸AGV小车采用自动箕斗过底方式,箕斗底部有一个捕捉升降的机构。当台车行驶到指定地点时,升降销会上升,将架台车吊起。然后,小车将料架车拉到用户指定的下一个地方,升降销下降。放下材料,然后架着卡车离开。

方式三:AGV小车自带顶升装置

AGV小型车车顶升降装置可以将货架抬起后运送到用户指定的地方,然后自动卸下货物离开。昆山茅野机电有限公司研发的自升式AGV小车采用McNamur轮技术,可实现小车任意角度、任意方向的运动:原地360°旋转、横移、倾斜、前后移动等。因此可以在狭窄的巷道空内自由移动和搬运,可靠的连接设计可以保证机械的同步升降,使货物的升降更加平稳。

方式四:滚轮平台对接

AGV小车可以准确对接滚轮。AGV小车到达生产线的装卸站后,会与滚轮码头交换信息,自动与码头对接,然后执行相应的装卸任务。AGV小车上的对接平台和装卸卷筒码头通过各种杂七杂八的光电传感装置水平和垂直对接。

方法五:AGV+机械臂的组合

AGV小车结合机械臂的应用主要应用于机械加工或电子的无人车间。AGV小车取代了人员的移动和搬运动作,机械臂取代了人工抓取动作,实现了大范围空房间的货物抓取和移动小车的物流转运。

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