自动门开启,跨车间运输,全新AGV应用场景落地

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当系统在后装配线接收到半成品(PCBA)需求时,会自动安排AGV将PCBA从前装配线(SMT)运输到另一栋楼的后装配线进行加工,从而替代前后线之间的运输工作。该应用场景已成功登陆武进一号价值流。

正在使用的自动导引车

通用自动导引车很难满足所有要求

在此之前,这一地区的材料工人不得不穿梭于前后道路的两栋建筑之间,为PCBA运输服务。管理团队渴望把人们从重复的繁重工作中解放出来。但在生产线布局紧凑、电子车间静电防护要求严格、跨生产车间自动开门的约束下,市场上通用的AGV解决方案难以满足需求。

部门间合作和项目的技术亮点

经过十余种不同类型的方案测试,由前后生产和硬件集成软件开发组成的项目组最终研发出一套基于搭载式AGV的轨道对接方案。

整个设计由背负式AGV车身、电池充电系统、自动对接轨道系统、AGV调度管理系统和通信系统等组成。采用激光导航方式,基于通信调度管理系统完成主动避让。

该方案成功实现了料架的高精度自动对接;在交通受限空的情况下,实现了超小转弯半径的运输。独特的自动过门控制模块,确保AGV精准控制车间卷帘门的开闭,实现跨车间长距离运输。

AGV与料架的精确对接

跨部门项目团队秉承VOLLGAS精神,坚持创新、持续改进,确保项目顺利落地。

该项目不仅在量产环境下落地,也为AGV在工厂的应用积累了宝贵的经验。同时,丰富了厂内运输的应用场景,为后续AGV应用开发奠定了坚实的技术基础。

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