小燕双目立体避障模块新产品发布,面向AGV物流

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2019年9月17日,第21届中国国际工业博览会在上海国家会展中心正式拉开帷幕。作为“立体视觉技术提供商”参与本次博览会的MYNTAI小美智能,在展会现场发布了其首款为AGV量身定制的小美双目立体避障模块。

2018年全球AGV机器人市场取得长足发展,产值和产量突飞猛进,全球AGV市场增长超过40%。随着工业4.0、智能制造和智能物流的发展,AGV机器人的应用市场不断扩大,快速发展也对其实际应用的性能精度和安全性提出了更高的要求。

AGV车的作业场景需要室内外兼顾,在复杂的室内外环境中需要灵敏准确的环境感知,任何单一的方案都无法完美满足其避障需求。考虑到早期R&D投资和后期量产的成本控制需求,双目视觉解决方案进入AGV领域似乎是理所当然的事情。作为一款高质量融合方案的双目视觉硬件产品,小米双目摄像头长期以来吸引了AGV行业众多企业的关注。这款小米双目立体避障模块的推出可谓顺势而为。对于行业客户,它提供的避障解决方案可以落地,直接集成到AGV场景中。也象征着小迈智能朝着积极布局产业领域的目标又迈进了一步。

小梅双目立体避障模块主要基于视觉双目,结合了结构光的方案。它能有效提高白墙和无纹理物体的识别精度,可用于黑暗环境。与传统的红外波相比,线性旋转雷达等方案在二维避障中容易出现检测盲区。三维扫描可以准确检测障碍物与模块之间的距离,并能实时传输避障信息,大大提高了感知的可靠性。因此,这种融合方案被认为是目前最佳的低成本三维避障方案,也是未来AGV发展的趋势。

此外,小米双目立体避障模块为工业级方案设计,内置计算单元,无需消耗主机性能。工业单片机可以通过串口直接使用,减少了数据丢失,操作更简单。凭借自主研发的避障算法、详细的用户指南文档以及国内线上+线下联合调试的专业技术支持,小米双目避障模块可广泛应用于AGV障碍物检测、机器人避障、楼宇入侵防护(安防)等场景,助力更高效地推动各类产品的部署和落地。

可以预见,传感器的创新将极大地推动机器人的技术进步,增强智能机器人的感知、交互和决策能力,进一步丰富和完善机器人产品的功能和性能。近年来,双目视觉在AI领域仍处于快速上升阶段,但随着人工智能市场的不断发酵,立体视觉技术市场的发展势必迎来快速发展的拐点。

未来,MYNTAI小迈智能将继续深化立体视觉领域,不断完善小迈双目结构光(又称主动式双目)惯性导航相机的方案,使其在复杂的室内外环境中获得更长的工作距离、更高的精度和更低的成本,从而帮助更多的视觉应用方案快速量产落地。真正实现“把一双眼睛放在人工智能时代的应用上,让机器更好地感知三维空,学会定位和行走。”我们美好的愿景。

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