不断变化的物料搬运行业加速了AGV技术的发展

AGV机器人 42℃ 0

援外媒体报道,工业4.0、物流4.0和互联仓库的经济政策指出了降低成本、提高生产率和保证质量的必要性。需要填补的叉车操作员岗位相当于IT开发人员和R&D工程师的组合岗位。在美国,德勤(作为其年度供应链报告的一部分)调查的65%的企业指出,雇佣合格的仓库工人“极其困难”。

一位快消品的领导估计,“每年将花费近3.8亿美元”在无法为企业创造任何附加值的任务上。Covid的爆发已经向第三方物流公司(3PL)、配送中心(DC)和制造工厂的管理者明确表明,物料搬运的自动化是经济上的必要条件。

机器人化:解决方案

根据Grand View Research的调查,到2025年,全球自动化叉车市场将以每年15.6%的速度增长。德勤证实了这一分析,并表示包括所有机器在内的机器人化和自动化率将在十年内达到87%。

由于安装过程简化,机器人的购买价格下降,这使得大规模使用成为可能。所有这些都受到生产率提高20%至30%和短期回报周期(投资回报大多在一年左右)的承诺的鼓舞。投资机器人的企业很快意识到提高生产率的影响,并继续投资。这些解决方案中没有“回头综合症”。竞争力和质量的提高促使企业采取可持续的机器人技术政策。

两个独立的市场在产品供应上竞争

specific AGV(Automatic Guided Vehicle),工业上存在了近30年的传统自动车,以及标准手动叉车向自动车的转变,都有着同样的目的,可以在垂直和水平方向运输托盘或货物。他们在技术选择、产品线深度和分销策略上各不相同。

自动导引车

自动导引车是专门为客户应用而设计的。它们的产量很小,其导航系统基于额外的基础设施(地面、墙壁、机架、机器等)。)以允许机器移动并知道其在空中的位置。AGV制造商的产品供应由项目/客户组织。

手动叉车及其独立版本

将原本设计为手动使用的叉车改为自动驾驶车辆非常流行,尤其是当社交距离的考虑必须是前进策略的一部分时。大规模生产的基本叉车的坚固性支持标准化的维护操作,并且可以自动或手动模式使用。

像BALYO这样的公司在创新方面处于领先地位,他们在没有基础设施的情况下使用导航技术,并结合了行业的所有优势:标准且坚固的基本叉车、全球销售网络和灵活的尖端技术。

导航技术

机器人在复杂且无参考的空房间中导航的能力一直是该领域的主要挑战之一。在大流行期间,对更大灵活性、安全性、准确性和简单性的需求只会增加。

客户希望随意安装和重新部署机器人,而不寻求制造商的服务。随着一些无基础设施解决方案的实现,各种可用技术的成熟度水平开始达到这一目标。

使用基础设施的导航技术

使用反射器的激光制导是基于机器人上的激光传感器(LIDAR)和现场安装的反射器(墙壁、机架或立柱)的组合使用。车辆使用反射器作为参考点来导航其位置和移动模式。这是AGV和自动驾驶汽车厂商采用的技术。

磁铁和感应导线

一些自动导引车会跟随地面上的磁痕四处移动,可以称为磁带制导车或感应线制导车。

无基础设施导航技术

自然导航是基于激光识别数据库中记录的物体库,称为“特征识别”。同样,地理导航基于激光雷达对所有元素(机架、机器、墙壁、柱子、门等)的识别。)的客户端。最后,还有一个基于客户现场记录图像识别的摄像头导航。

使用基础设施的导航系统不够灵活。AGV或自动叉车电路的任何变化都需要重新部署基础设施。感应线或电磁带不是特别适合手动或自动叉车反复通行,会迅速退化。

客户的期望,尤其是在大流行安全方面,包括没有基础设施的导航技术,当电路发生变化时,可以快速重新部署。机器人精度是这些不同解决方案之间的差异因素。目前,激光雷达(光探测和测距)仍然是建筑物中移动最精确的传感器:精度为+/-2厘米,而相机导航为+/-5厘米。

客户现场的一些结构元素也使得在激光和相机技术之间进行判断成为可能,尤其是在自然光存在的情况下。这将产生明显的噪声(捕获的数据质量下降),从而降低导航摄像头的可靠性。数据采集和分析的速度,以及对外界干扰的抵抗力,使得搭载激光雷达的车辆达到了比搭载摄像头的车辆更高的速度。

水平或垂直使用

水平或垂直使用是一个关键的考虑因素。产品类型及其应用使我们能够应用初级筛选来发现供应商的产品线是否满足当前和未来的部署。不管有没有基础设施,导航都是另一个重要的评估要素。选择最适合网站频率的导航类型是不可忽视的。如果基础设施是不断变化的,没有基础设施的更灵活的导航将有明显的优势。

本地或全球服务也必须包括在评估过程中。选择一个能够提供适合每个业务概况的服务的供应商非常重要。需要全球支持的全球企业通常会向手动叉车供应商寻求帮助,他们会提出标准化的机器人解决方案。

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