有腿的合作机器人,那不是狗吗?

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说起有腿的协作机器人,恐怕我不擅长学习。作为《工业机器人》的编辑,我首先想到的是Spot四足机器人的开篇图,由波士顿提供动力。

这不是一只狗吗?机械臂就像头和臂的组合。其实今天我们要讲的是移动机器人和协作机器人的结合:复合机器人。

 

传统的多关节工业机器人不能移动,移动机器人没有机械臂。用眼睛把它们结合在一起,简直太完美了。说实话,复合机器人确实是一种趋势,因为它可以从事更加灵活和灵活的工作。

比如上图中UR协作机器人和MiR自主移动机器人的组合,依靠多传感器安全系统,通过规划算法主动预测识别路况,及时避开障碍物,从而实时微调行驶路线,完成各站的装卸和物料转运。这种组合高度灵活,不受地点和工作空的限制,可以提高适应性和效率。该复合协作机器人能够在动态环境中安全操作,与工人顺利协作。

 

复合机器人不再是一个新概念。早在2015年,中科宋新就首次推出了复合机器人,这在国内也是首创,现在已经应用成熟。2021年3月17日,在慕尼黑上海电子生产设备展览会上,中科宋新展示了其HC-X1复合机器人。

 

该大负载协作机器人可实现20公斤以内在制品的物料搬运。系统扩展了更丰富的界面配置,兼容不同客户对配置2D和3D视觉及末端执行器的需求,快速搭建并实现视觉定位检测+抓取搬运的操作平台;新的软件接口兼容3C行业客户常用的各种制造执行系统、物料管理系统、实时订单调度系统,快速搭建软件沟通平台。

 

不仅中科宋新有这种复合机器人,汉族机器人、哈工大、青岛海通等其他机器人也有。早就布局在复合机器人上,并投入巨资进行研发,包括成熟的产品和应用。

大家庭的复合机器人“STAR”。

 

复合机器人的应用大多在3C电子、医疗、日化、机械加工等传统制造业。,具有广阔的前景。一旦大幕拉开,各种优秀的品牌都会进来比拼,比如KUKA合作机器人+Swisslog移动底盘+激光SLAM导航、集成控制、视觉系统。性能很优越,缺点是有点贵。

 

我还记得7月20日,我们报道了工业机器人巨头ABB宣布收购ASTI移动机器人的消息。全球领先的AMR制造商拥有完整的产品组合,并提供涵盖所有主要应用领域的支持软件。收购如此优秀的移动机器人品牌,将扩大ABB的机器人及自动化产品组合,使其成为业内唯一能够为下一代柔性自动化提供完整产品组合的企业。

 

ABB的战略布局显而易见。只要市场有前景,就一定能赢。

协作机器人与自主移动机器人相匹配,通过它可以集成强大的视觉功能,可以将各种物品进行挑选放置并运输到工厂的任何地方,使制造和材料加工更加灵活,大大提高了整体效率!

 

复合机器人的概念一旦深入人心,也会触动一些神经末梢,进化出更多的品种。比如松岭机器人的机械臂配备了履带式底盘,所以应用场景发生了变化。

 

更为前卫的是,宁波工业互联网研究院在云深处“绝艺”四足机器人身上成功加载了一只灵活的“手臂”,并配备了自研的语音、识别、定位、抓取等模块,从而成为更强大的腿臂协同机器人。

 

此外,它可以帮助操作员在户外完成更多的任务,每个人都可以尽情发挥自己的想象力。这种复合机器人给我们带来了无数种可能,无论是工业还是生活,还是工业与生活的互动。真的很难说谁会在这条赛道上最终晋级。

 

马丹,情况如何?你用彩弹枪吓唬谁?复合机器人,未来属于更多的探险者。

 

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