有没有人分不清AGV,IGV,无人集中卡?

AGV机器人 99℃ 0

每当有新闻报道某港口、某公司推出了AGV车、IGV无人车、或者单辆无人车,你是否有很多问号,它们到底是什么意思?他们之间是什么关系?光看新闻图片,看起来都差不多。分分钟回忆被如何识别奥特曼兄弟支配的恐惧。别慌,港口圈(ID: gang Kouquan)今天会告诉你如何识别各种无人驾驶卡车。

首先,不管叫什么,都是指港口中负责船舶和堆场之间货物往返运输的机械,都可以是无人驾驶的。其实他们还有一个“远亲”,叫跨运车,主要在欧美码头处理货物。因此,当AGV、IGV等新技术进入国内港口时,为了地址方便,可能会纳入卡车家谱。因此,从广义上讲,AGV和IGV也可以称为无人驾驶卡车。但就像奥特曼一样,奥特曼的兄弟们各有特色,AGV、IGV和狭义上的无人集中卡有细微的区别。


 

一般来说,AGV全称自动导引车,意思是自动导引车,在三兄弟中落地第一。AGV技术诞生于上世纪五六十年代。1993年,自动导引车首次应用于荷兰鹿特丹的ETC-Delta码头。2014年12月,中国首个全自动码头在厦门远海码头投入使用,使用了18台AGV。此后,上海洋山深水港四期和青岛港全自动码头也采用了AGV技术。

IGV的全称是智能引导车,意思是智能引导车。从名字就可以看出是AGV的小弟,是AGV技术创新发展的结果。广州港南沙四期和在建的北部湾港自动化码头是IGV的活跃之地。

图片来自北部湾港微信微信官方账号。

狭义上,无人集中卡是以“结拜兄弟”身份进来的结拜兄弟,完全混淆了三兄弟的称谓。无人驾驶卡车,顾名思义就是无人驾驶卡车,是无人驾驶汽车的一个分支(注:下文中的无人驾驶卡车是指狭义上的无人驾驶卡车,并非三者都有)。无人卡车集装是各大港口的新宠。自2018年1月西京科技改造珠海港集卡以来,宁波舟山港、天津港、唐山港与各大无人公司、工程设备制造商合作,实施无人集卡项目。

然而,这种描述不足以区分“同父异母兄弟”。只要求他们自我介绍,说说自己的软硬条件、技术优缺点和发展前景。


 

AGV:我在港口的根最长,经验丰富,工作计划可靠,是港口运输的首富。我遵守规则。电磁或光学导航是我的眼睛。我喜欢走计划好的路线。突出的是自动化、安全性和可靠性。我开的是专车,没有额外的车头,美观大方。另外,我的小车大,设备简单,维修需求低。理论上可以一年四季保养,电池可以自动更换,既节省了人力成本,又不忘环保...

无人驾驶卡车IGV:坚持住,把杆子给我,爬上去?更别说环保,节约成本,算了。看看你的车有多贵,几百万的车。国内港口目前使用的AGV就更不用说了,大多采用电磁导航,前期需要铺设磁钉,对港区的布局和位置要求很高。旧码头改造难度大,需停止安装导向装置,造成延误和延误。对于码头来说,时间就是生命。新码头建设无法使用常规钢筋,基建成本高。整个AGV就像一个奢侈品。如果码头要找质优价廉的,那就得找我们。

AGV:一价一货。有了磁导航,我可以根据实时交通状况选择最佳路线。停止和开始位置的误差不超过2厘米。你能吗?

IGV:实用性是硬道理。码头内定位误差在5厘米以内。我给客户提供的是充足的,实惠的,以后可以升级。我是你的强化版,从自动化升级到智能化,比你的眼睛好。新老端口都可以访问。愿意用磁导航的话还是可以铺磁钉,码头改造不方便的话可以用导航定位。北斗导航是选择之一,无需升级或新建码头。更何况,我不需要专车。我只花20-50万就能改造旧卡车底盘。方案灵活,成本低,港口运输优于其他。

无人卡:呵呵,各位,太老了,太简单了。我想你没有提到有些人没有人收集卡片。让我帮你宣传,拯救别人低估我们。

IGV AGV:当然,我们从事的是港口运输,所以完美解决这个问题,拓宽应用场景,并非指日可待。但是你,一个新手,语气很好。告诉我,你有什么优点?

没有人收集卡片:鸟儿知道天鹅的野心。我拥有IGV的一切。IGV看不到的是我面前的星辰大海。IGV,如果我们不使用磁导航的旧技术,那就不是那套人工智能算法+传感器,这是我们无人驾驶车辆的路线。你的目光局限在港口的“内部”运输,却不知道外部集装箱卡车和干线物流运输的广阔天地。你会在港口的封闭区域掉头,这只是一个降低成本、提高效率的临时场所。IGV说改造枢纽成本低,但我可以把线控底盘扩展到港口外的运输场景。随着未来技术的发展,成本的降低不是一个小数目。

AGV:年轻人不要志存高远,因为卡车长惯性大,码头的金属箱干扰信号,影响卫星定位。码头环境复杂,影响光学识别。应该怎么做?你想明白了吗?现在我想到了港口外运输的蛋糕。我能有一个港口外运输的安全员吗?有安全员的时候,无人驾驶叫什么名字?太年轻了。

无人收卡:小菜一碟,有了人工智能的加持,技术发达了,路跑得多了,一切顺其自然。现在你稳定了,以后我就是主人了。

AGV冷冷无声。IGV:我想你现在和我没什么不同,但是你穿着一件马甲。

三个人吵了起来,扭打起来。作为旁观者,我们不难分辨,不是无人车有磁钉,也绝对不是AGV有车头。如果IGV和无人驾驶卡车卡拿失去了他们的战线,他们看起来完全一样,所以我们只需要说一句口头禅:谁是真正的无人驾驶卡车?他们会说出自己的名字。

 

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