Ackermann底盘by Wire助力清华车辆运输学院

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四月初春,草木茂盛,春意盎然。清华校园迎来#清华大学110周年#


正如《清华110秒》所记载的,110年承载了无数个110秒的变化,无数个110秒构建了110年的底蕴。10年品味清华的味道,110年探索的磅礴,110年感受的松柳的魅力,110年续写的人文新篇,110年仰望的星空空,还有脚踏实地,110年拥抱我们的理想携手前行。

 


在清华读书的田行健,奋斗了110年。在一个特殊的日子里,他一本正经地对清华大学路说“生日快乐”。

 

#清华大学110周年校庆#15小时不间断直播展现清华风采。校庆项目:建校110周年校庆升旗仪式、第39届挑战杯学生课外学术、科学作品展览、庆祝清华大学建校110周年大会、清华大学建校110周年校史展、建校110周年校庆联欢晚会等。

#清华大学110周年校庆#特别节目。

第39届“挑战杯”学生课外学术科学作品展。


YUHESEN FR-09 Ackerman底盘by Wire助力清华大学车辆与运输学院参加第39届挑战杯学生课外学术与科学作品展。清华大学车辆与运输学院凭借FR-09 Ackerman的出色性能和出色表现,以线材底盘夺得“挑战杯”。

 


车辆与交通学院挑战杯颁奖。

 


挑战杯学生课外学术、科学作品展图片反馈。

 

“有人想喝水吗?”一辆自动巡航车载着一箱水,缓缓穿梭在人群中“询问”。“这款车可以通过安装在上面的激光雷达进行360度探测,然后生成向哪个方向行驶的指令。设计目标是将其应用到灾区探索现场情况,然后让消防员进入。”


FR-09阿克曼线控底盘也是专门改装给清华紫衣参加的。

 

本次“挑战杯”展览本身充分体现了科技感和互动性,将近期学生的科技作品应用到展览的会议服务中,改编校内科技赛事增强展览互动性,宣传系内学科前沿方向;组织线上线下展览,设立网站同步展示学生作品,组织一系列趣味活动,向全网直播,增强展览的趣味性和互动性。

清华大学车辆与运载工程研究所。


清华大学启动我国车辆工程人才培养和科学研究已有87年。1980年,清华大学汽车工程系正式成立。2019年,为应对汽车电气化、智能化、网络化、共享化带来的技术变革,清华大学正式成立车辆与车厢学院。

 

根据日常教学科研和挑战杯110周年纪念赛的需要,清华大学车辆与运输工程学院尝试对接多家企业平台,寻找线控自动驾驶的底盘。经过多次对比,基于线控技术、产品性能、二次开发、售后服务等多维度综合考量。最后,清华大学车辆与运输工程学院与深圳市宇森科技有限公司达成深度合作关系。


尤赫森阿克曼线控底盘FR-09。

 

2017年初,深圳宇森科技面向高校教研室推出了阿克曼全系控制底盘,支持Apollo和Autoware,为科研机构和高校提供“低成本、高性能、方便二次开发”的一站式开发服务。


尤赫森阿克曼线控底盘FR-09。

 

阿克曼底盘FR-09是一款通用型全系列底盘,是基于VCU汽车法规水平开发的自动驾驶底盘。采用车辆调节级全系控制技术,对行驶、转向、制动、挡位、停车、灯光进行线控。结构上,全桥悬挂系统配备四组液压阻尼减振器,承载能力强,赋予FR-09一定的越野性能,能更好地应对复杂路况;模块化外设,并向用户全面开放机箱CAN通信协议,可用于自动驾驶教学,通过搭载不同的上层组件和导航系统,帮助师生、开发者和工程师。用户可以快速可靠地上车,研究开发算法,演示Demo,登陆应用,激发更多可能性,探索各种需要移动底盘的新应用。


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