Trust Smith开发了AGV群控系统,可以缩短移动路径

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7月30日,东京大学一家使用人工智能和机器人解决方案的初创公司TRUST SMITH宣布,他们已经开发出一种人口控制系统,可以同时移动多辆AGV(自动运输机器人)。

在短时间内实现高精度的货物运输,有助于解决制造和物流领域的劳动力短缺,提高工作效率。

在TRUST SMITH公司,我们开发了一种用于装载和运输货物的起重AGV。此外,还提出了一种群控制优化算法,可以同时控制多个自动导引车。

群控优化算法负责分配任务和生成路线,使所有AGV的行驶路线总长度最小化,同时避免多个自主将货物从取货点(站)运输到交货点(站)的起重AGV之间的路线碰撞和重叠。

在我们的实验中,与随机分配任务给AGV相比,我们成功地将行驶距离缩短了35%。根据不同的条件,可以降低到50%。

通过对任意起点到任意终点的最短路径数据进行收缩存储等预处理,可以减少计算量,实现高速处理。通过使用该数据库,即使目的地正在移动,例如向移动的人运送货物,AGV也可以高速跟踪最佳路线。此外,当AGV运行时,系统可以立即响应额外的运输订单。

未来公司希望将AGV群控系统与正在开发的拣货系统相结合,以节省人力,提高配送仓库空之间的效率。

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