松灵机器人是全球首个多模态ROS开发平台LIMO。

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多地形通过性和多场景适应性一直是无人驾驶、机器人等场景的难题。通过多模态运动融合提高跨维运动的灵活性和适应性是一种理想的解决方案,这决定了机器人和移动平台未来应用场景的深度和广度。

为了探索多场景互动学习的可行方案,领先的移动机器人底盘和软硬件系统提供商松岭机器人为科研教育用户打造了全球首个集成四种运动模式和高性能传感器系统的ROS开发平台LIMO,提供了一个能够适应更广场景、满足工业应用需求的学习平台,适用于机器人和无人驾驶的教育、功能研发和产品开发。可以说,LIMO满足了机器人和无人车科研教育场景中,不同环境下对操作、运动学模式、导航定位和路径规划算法研究的复杂性要求。

同时,为了提高产品的内容丰富度,帮助个人爱好者、极客、高校科研教学、企业培训,帮助开发者更快地学习机器人AGV、自动驾驶、人工智能等行业的相关知识,松岭机器人联合国ROS社区教学先驱顾月菊结合学校教学体系、企业就业和行业应用需求,以及极客探索目标, 携手打造了基于LIMO开发平台的零基ROS免费入门课程和高校教学层面的精品课程,打造了一门好课程。

今天,松岭机器人是多模态& regROS机器人开发平台LIMO已经正式发布,我们将提供标准版和高版本两个版本,用户可以根据实际应用需求进行选择。

 

轮毂驱动集成,一辆车有四种运动模式。

LIMO是全球首款集成四种运动模式的ROS开发平台。用户无需购买四个ROS小车,即可实现四轮差速器、四轮阿克曼、履带、麦克纳穆尔四种运动模式。专利创新轮毂结构设计,实现单轮独立驾驶,四种模式切换简单快捷。用户只需要3分钟就可以更换三个标准胎皮。其中,阿克曼和四轮差速器模式只需要改变两个插销的锁定状态,一键直接切换运动模式。

一车三种轮胎,四种运动模式,切换方便。

在整车设计上,松岭LIMO的整体车架采用了高刚性金属结构,区别于桌面ROS开发台车,具有更高的运动稳定性和可靠性。此外,LIMO采用了与汽车结构相似的轮毂电机,并开发了专利驱动集成电机,简化了大量的传动部件,使车辆结构更加紧凑,同时提高了车身空的利用率,从而有利于实现各种复杂的驾驶模式,这也让LIMO的动能更强大,操控性更好,安全性更好。这种设计让LIMO能够适应室外多路况环境,比如高摩擦路面、草地、小砂石、斜坡等场景,并且可以爬25度。

此外,搭配30KG大扭矩转向转向转向器,这意味着LIMO具有更高的转向灵活性、操作稳定性和乘坐舒适性,可以使转向运动更快,增强车身的通过性,有助于在一些特殊环境下更好地实现二次开发,提高工作效率。

LIMO转向灵活性。

 

搭载超高性能传感器,平台空扩展性强。

电机驱动的一体化轮毂电机的配置也大大增加了车身平台搭载的空房间数量,LIMO集成了包括激光雷达、深度摄像头、车轮速度计、触摸屏显示等超高性能传感器。为了方便用户根据实际应用需求进行选择,LIMO提供了标准版和高版本两种版本。主要区别在于控制模块和深度相机的配置。标准版采用树莓Pi,高版本搭载NvidiaJetson纳米开发板,搭载4核CPU和4G内存。同时,高配版搭载了英特尔深度摄像头D435,可实现深度视觉V-SLAM功能,实现黑暗环境下的环境感知,有利于开发者学习地下管线空等狭窄黑暗场所安全检查的应用开发。

LIMO有标准版和高版本。

此外,LIMO预留了多个安装孔和多个USB接口,用户可以根据开发需求扩展更多配置,实现安防、巡检、运输等应用。其次,LIMO连接讯飞语音模块,可以为服务机器人开发提供交互解决方案。这个语音模块有自己的声卡、麦克风和扬声器,可以自动识别字母和数字等。它还使开发人员能够在此基础上开发更有趣的应用程序,例如语音导航和语音路径规划。

 

顾月是精品课程,有实用的沙盘。

作为多模态机器人& regROS开发平台,在软件开发方面,延续了松岭机器人的开源特性。LIMO的软件都是开源的,支持ROS1和ROS2开发。用户可以搭建自己的部署仿真环境,配置相应的运行路径,通过功能强大的Gazebo模型仿真包实现地图绘制、导航、避障、路径规划等。

LIMO在沙盘场景匹配中实现SLAM实时映射。

但是对于一些初学者来说,Gazebo在不稳定空时期还是很容易“爆”的。因此,松岭机器人优化了两个流程。

首先,松岭机器人为LIMO提供了可选的匹配场景模拟沙盘。用户只需集合10分钟即可设置多场景模拟学习、教学、考试场馆,大大节省了场馆设计和建设的时间。这也意味着它对初学者和学校教学极其友好。它不仅可以在沙盘中快速完成定位、制图、感知、路线规划等核心功能,还可以实现字符识别板、识别等多种功能的开发。

LIMO可以反转,放入配套的沙盘中存放。

LIMO可以在匹配的沙盘中识别红绿灯。

LIMO可以在匹配的沙盘中以25度上坡。

其次,联合国松灵机器人ROS社区教学先驱顾月菊为高校打造了教学级优秀系统课程,不仅包括ROS开发系统教程,还包括相关机器人硬件结构、传感器系统等内容,真正为科研教育用户提供了更符合行业应用和就业技能要求的深度学习平台。

松灵机器人成立于2016年,是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商,为客户提供一站式定制化移动机器人解决方案。公司自主研发生产的多模态轮式、履带式移动底盘已全面覆盖工业场景,包括低速无人物流、农业采摘、安检、消毒防疫、地理测绘、科研教育等领域。公司创始团队和R&D团队均来自DJI、Mathworks等龙头企业,以及国内知名科研机构。它们由李泽湘教授孵化,获得红杉、婺源、祥丰等数十亿投资。

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