中国工程机械行业AGV柔性智能装配线解决方案。

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文机器人

随着一带一路的深化和新基建政策的出台,工程机械行业高速发展,挖掘机市场需求不断上升。

a集团客户是工程机械行业的全球头部制造商之一,业务覆盖全球150多个国家和地区。面对快速增长的市场需求和疫情带来的人员不确定性增加,提升产能和智能化是这一客户的迫切需求。

近日,在集团下属某大型挖掘机厂(以下简称大挖掘机厂),国家机器人提供的AGV柔性智能装配生产线解决方案成功投产。从项目签约第60天开始,中国就开始陆续发货。90天后,系统正式调试并投入生产。以中国自己的速度,帮助客户提速增效!

01物流,全球调度。

生产,柔性制造。

深挖工厂通过融入中国制造的超重型20吨AGV和30吨RGV车型,实现了柔性物流装配线领域的全球调度,并完成了以下技术应用的探索和突破:

全球物流调度的柔性制造主线。

带AGV的挖掘机生产线,实现灵活智能装配。

一次性投资25辆载重20吨的AGV,完成主线运输智能化生产线。

设计思路展望未来,整体结构分三步调整。

在中国的项目设计中,总体规划完全符合挖土厂的战略发展目标,从生产结构、信息采集、数据处理、实际应用等方面入手,考虑未来企业与MES/ERP的互联互通,着眼于全局信息流处理,解决管理瓶颈、信息应用瓶颈、效率瓶颈等一系列制约企业产能和效益的问题。

通过将上层线路的旧轨道RGV改造为全柔性AGV环线,将下层线路的旧滑动接触线RGV升级为电池式免维护升降RGV,实现了装配工艺的智能化升级。

将仓库管理和生产调度纳入管理范围,实现全局调度,精准对应装配,提高效率。

通过各个生产环节的信息流,实现生产线的全局柔性智能装配。

图像监控平台交互界面。

系统组成及关键技术。

大型挖掘厂采用中国20吨重型AGV+30吨RGV,串联生产线的装配站,实现上线下线全过程智能调度。

AGV和RGV的所有运行状态由主控系统发出后,后台有序划分并自动协调,整个车间的装配站、上下线站和返回位置实时显示在电子广告牌上,实现了整个任务的可视化管理。

装配线控制系统可控制装载线(AGV、升降机构)、卸载线(转运AGV、RGV)、轨道装配和合板链,使整条生产线可根据节拍自动运行,生产节拍可手动设定和调整。

控制系统可以接受工厂MES的调度指令,灵活设置流量优先级,使物料配送AGV避开生产任务AGV。

通过看板,不仅可以直观地显示整个装配线的设备运行信息和状态,而且控制系统还具有流水线设备故障自诊断、维修自动提示等功能。

将AGV和RGV的所有状态信息和告警信息上传到客户集团公司的物联网服务器,实现全集团内部的信息互联。


02提高生产效率。

AGV柔性智能装配生产线成功投产后,大型挖掘工厂可自动计算最短路线运输,匹配交货时间,智能定位存储物料,大大减少无效周转,提高生产效率。同时将工艺信息流传输到上位机进行自动纠错,降低出错率。

提高生产效率:实现全线智能调度,提高生产节奏,车间生产效率提高30%以上。

减少资金积压:减少原材料、周转材料、成品的库存。

提高产能,带动经济效益:系统应用后,第一个月产量从不到1000台跃升到原来的两倍。根据目前的运营情况,智能化生产线改造升级后,年化综合效益可提高150%,经济效益可大幅提升。

03增长,工程机械。

自国,其无重托。

根据中国工程机械工业协会2020年12月发布的统计数据,2020年,工程机械行业共销售挖掘机32.76万台,同比增长39%。其中,国内销量为292,864辆,同比增长40.1%;出口34741台,同比增长30.5%。可以预见,以挖掘机为代表的工程机械行业将迎来新一轮增长。

中国机器人全球物流调度柔性制造系统上层结构先进,中间接口丰富,底层应用可靠。它不仅适用于装配生产线,还适用于工程机械行业的许多应用场景,帮助企业建设无人仓库和车间,加快企业发展,满足日益增长的市场需求。

我国拥有丰富的物流机器人产品线,重型系列机器人可满足3-150吨的各类标准化、定制化需求。持续提供智能可靠的柔性生产解决方案,在降低库存、提高生产效率和周转率、降低人工成本、提高职业安全等方面提供支持,助力企业打造面向未来的智慧工厂。

 

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