海康机器人叉AMR助力汽车产业SABS

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F4-1000C专为极窄通道运行而设计,可在狭窄空房间间自由穿梭,从而最大限度提高储物空房间的利用率。配备大容量电池,保证长期稳定运行,替代传统叉车作业;多重安全防护的设计,可以满足制造作业复杂的安全交互场景,实现高效稳定运行;与F1-1000U产品共享架构平台,全指令CE认证,兼容高精度算法控制模式。

海康机器人叉AMR F4-1000C可根据环境灵活部署,为企业打造智能灵活的智能内部物流解决方案。本期我们将盘点AMR多车调度和多车操控两大应用场景,助力上海汽车制动系统(SABS)和博世华宇转向实现智能化升级。

 

大规模多车调度场景——满足高节奏。

上海汽车制动系统(SABS)有限公司

项目概述

上海汽车制动系统(SABS)有限公司成立于1995年,由上海汽车工业集团&德国大陆合资公司成立。SABS是最早引进国际先进技术生产制动钳、防抱死制动系统(ABS)、主缸助力器和后从缸产品的企业。

为了减轻物流人员的工作压力,提高企业的智能制造水平,SABS上海新厂希望引入智能物流系统,实现生产线上物料的自动化搬运。

企业挑战

■汽车零部件行业产品生产节奏快。

■站点之间的空间空有限,通道狭窄,线侧缓冲器数量少。

■生产线上原材料、成品、空箱的配送频率高,人工搬运物料约300托/小时,劳动强度大,人工成本高。

解决办法

■一、二期工程共投入AMR43台,实现全厂生产线物流自动化处理。

■机器人控制系统RCS和智能仓库管理系统iWMS与上层SAP和自动化仓库管理系统接口。

F4-1000C的应用亮点。

■行走在极窄的人机混合通道中,通道宽度小至2000毫米,实现稳定高效的物料配送。

■取代了手动叉车操作,生产效率显著提高,适应高速生产节奏。

■采用发射前任务、路径规划、车身运动预判相结合的方式,确保多车有序避让、高效运行。

■ AMR符合SAIC自动导向车辆的一般安全标准。

 

多种车辆处理场景-满足复杂的仓储要求。

博世华宇转战南京工厂。

项目概述

博世转向是中国乘用车转向系统中业务规模最大、市场占有率最高的汽车零部件企业,集开发与制造于一体。公司在上海、烟台、武汉和南京设有不同的分公司。

博世转向南京工厂,希望引入灵活智能的全流程智能物流系统,打通从原材料入库出库领料到生产线物料配送、成品入库的全流程业务,实现降本增效的生产物流模式创新。

企业挑战

■转向系统过程复杂,相当于发动机的过程。

■仓库搬运车辆复杂,自动化设备需要兼容数百种类型的车辆。

■智能物流设备需要与自动化设备如立仓、滚筒线、机械臂等高精度连接。

■传统操作需要大量劳动力,效率低,劳动强度大。

解决办法

■有40多套潜伏式AMR和交叉式AMR,实现智能物料搬运。

■机器人控制系统RCS-2000与WMS接口。

F4-1000C的应用亮点。

■交叉拣货AMR完成近40家供应商进厂承运商的线侧交叉拣货,放在输送线上。

■十字AMR精准连接成品立仓辊道线,使料架和立仓托盘一侧放置精度可达20毫米。

■实现垂直仓库60多种托盘的分离,通过感知、识别、判断,自主规划放置货架中心。

 

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