5G为什么和智能AGV很配?

AGV机器人 42℃ 0

在工业场景的应用中,AGV的信息交换大多采用私有化网络,但这种通信方式在跨厂、长途运输等复杂场景下存在网络传输距离短、带宽小、时延大的通信局限性。

由于数据通信不畅,AGV需要在每个场景中构建地图、规划路径、装备任务,限制了机器人AGV在应用层的渗透。

目前,几乎一半的工业连接仍然是工业总线,45%+是工业以太网,无线技术仅占工业连接的6%。
 

工业以太网:

以太网是一种广泛使用的局域网标准。它是根据IEEE 802.3标准定义的。它非常容易理解、实现和维护,并且是一个低成本的实现。它通常使用总线拓扑,但也可以使用其他拓扑。它是现场视察模型的物理层和数据层的一部分。
 

WIFI:

由于AGV应用技术的变化,WIFI大多是进口的。从推出轨道磁条AGV到二维码AGV再到激光雷达AGV的逐渐成熟,仓储已经逐渐渗透到生产线中。但二维码和激光雷达AGV的应用依赖于无线技术,导致企业大规模导入WIFI。

但是WIFI有致命的弱点:稳定性、可靠性等等。网络连接不稳定等问题使得WIFI不适合在工厂大规模应用,无法支撑未来工业互联网的发展。

5G:

在工业4.0的发展中,未来的AGV无人机器人不仅将简单地将货物搬运到指定地点,还将融合大数据、物联网、云计算等。融入产品设计,让AGV+将成为具有实时感知、安全识别、多重避障、智能决策和自动执行的多功能新型智能工业装备。

通过5G技术链接多个应用场景,实时访问数据。处理后的数据从边缘节点收集到中心云。云计算做大数据分析挖掘和数据共享,同时对算法模型进行训练和升级。升级后的算法被推送到云的边缘,对边缘设备进行更新和升级。

通过云端分析各场景下AGV的使用情况,统计各站点所有AGV的工作路段,如AGV运行速度、运行模式、运行参数、故障诊断等。,从而简化AGV在各工厂车间的操作,提高AGV的可用性和效率。

5G技术为传统物流产业发展插上了翅膀,融合了人工智能成果和大数据智慧,提升了制造物流、仓储物流和移动机器人产业应用的信息化程度、运营管理效率和生产节奏。事实上,工业移动机器人的应用已经成为智能制造和柔性物流的首选,也是5G落地的首选行业。

2020年11月,由中国移动机器人(AGV)产业联盟、华为技术有限公司发起,机电一体化发展科技有限公司、上海快仓智能科技有限公司、深圳市今日国际智能机器人有限公司、航茶智能科技有限公司、三一机器人科技有限公司、智慧科技(北京)有限公司、杭州联和科技有限公司、杭州嘉智科技有限公司联合编辑的《5G+工业应用移动》。

本蓝皮书从5G工业应用移动机器人的发展背景出发,给出了5G工业应用移动机器人的定义和价值,分析了各种应用场景的网络需求,从架构、网络、终端三个方面提出了5G工业应用移动机器人的解决方案,阐述了可靠性能力,并给出了各种应用场景的实施建议,以帮助产业链各方共同推动5G智能物流的发展。

目前AGV/AMR+5Gd的融合还处于起步阶段,大部分企业都把5G浪潮作为一种战略布局,在实际实施层面有很大的想象空间空。然而,技术进步带来了一个我们目前无法想象的行业发展。三四年前的4G时代,有多少人能想到如今移动支付和短视频行业的崛起?或许随着技术的不断迭代,5G给移动机器人行业的工业应用带来的变化和机遇会颠覆我们的想象。

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