中国市场受巡检机器人影响的十大品牌名单。

AGV机器人 77℃ 0

传统人工巡检普遍存在工作效率低、劳动量大、人数不足、环境差等问题,在提高巡检效率和企业效益方面存在诸多问题。

随着人工智能技术的发展和成熟,以及物联网、云计算和5G技术的普及,以替代人工巡检为目的的智能巡检机器人在越来越多的领域得到应用。在变电站、数据中心、矿区以及许多需要定期、频繁巡检的生产环境中,巡检机器人上岗是大势所趋。

 

行业-多领域渗透

电力行业是巡检机器人应用比较早、比较成熟的领域,已经逐渐走向规模化。除了电力行业,近年来园区、数据中心、矿山的巡检机器人的认知度也在不断提升,其应用也在不断增加。

1、电力行业。

电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家。早在1980年,日本就开始将移动机器人应用于变电站,利用磁导航和红外热像仪检测154 kV ~ 275 kV变电站设备的热缺陷。

在中国,国家电网公司于2002年成立了动力机器人技术实验室,主要进行动力机器人领域的技术研究。2004年,第一台功能样机研制成功。随后,在国家“863工程”和国家电网公司各项目的支持下,开发了一系列变电站巡检。2013年,变电站巡检机器人首次进入国家电网招标目录,随后,巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。

巡检机器人在电力行业的应用主要集中在输电、变电、配电三个环节,不同环节对巡检机器人的要求不同。

(1)输电环节:对于高空输电,目前主要采用无人机排查空线路和杆塔隐患;对于地下输电,一般采用隧道机器人对电力管廊内的设备进行监控。对于输电线路损坏等问题,可以通过机器人现场操作进行修复。

(2)变电站:变电站是各级电网的核心枢纽。变电站巡检机器人在室外环境中工作,需要具备自主移动、智能检测、分析预警等功能。

(3)配电环节:配电站是电网的终端站,数量较多。配电站巡检机器人(AGV)工作在室内环境,但与变电站巡检机器人在小型化、轻量化、环境交互系统等方面有所不同。

2.公园检查。

随着经济的发展,人工智能逐渐出现在人们的视线中,智慧园区和智慧社区的建设给人们带来了一系列的便利。人工智能将成为新的竞争热点,其中检测机器人是最重要的。园区巡检机器人又叫安防机器人、智能巡逻机器人。园区巡检机器人的优点是可以自由切换无轨导航和轨迹导航,携带定制的摄像头,定期进行定点路线巡检,用可见光视频进行监控,并分析数据检测违规行为,可以替代人工做的异常监控,如火情、智能识别、垃圾检测和拨号数据等。,并弥补因遗漏人工采集的数据而造成的分析误差。当出现数据异常时,软件可以快速报警,也就是说,当出现紧急情况或发现异常安全问题时,智能移动机器人可以快速发送信号报警,从而保障安全和公共秩序。你可以在相对较短的时间内采取行动处理这个问题。

3.数据中心。

数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点,保证核心持续、健康、稳定地对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集型场所,运维人员需要自动高效地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元。机器人技术在数据中心的应用有着广泛的应用场景。设计的机器人与数据中心的管理过程相结合。巡检机器人可以通过传感器获取巡检对象的状态信息和环境信息,并检测

 
等故障

 

目前,在机场机房、银行、通信行业的数据中心,巡检机都是地面应用。

4.矿区。

矿区的高风险不言而喻,巡检机器人的使用为矿工的生命安全增加了保障。矿区地形复杂崎岖,工作环境恶劣,对巡检机器人的地形通过性、防水、防尘、防腐、防过热、耐久性等方面提出了要求。

目前主要用于矿区的巡检机器人可分为两类,一类是履带式巡检机器人,另一类是履带式移动巡检机器人。由于矿区地形复杂,履带底盘在通过性能上有较好的表现,适用于复杂不平的地面环境。巡检机器人搭载环境检测模块,可检测气体、温度、湿度、压差等环境参数信息,还具有红外图像采集功能。图像系统云台可连续水平和垂直旋转,实现对井下危险区域环境的全方位探测。

目前,巡检机器人已在国内部分矿区得到应用,如塔山煤矿、神东煤业集团、西山煤电矿等。

5.水产养殖。

养猪需要及时巡视、监测、发现猪的异常情况。与机器相比,人工巡逻有很多风险。比如巡逻围栏时,需要测量所有猪的体温,工程量过大;猪作为活体动物,总是处于运动状态,因此人工计数容易出现遗漏。人员频繁进出猪场会干扰猪只的作息,导致相应的应激反应。进出猪场的人员会携带细菌,增加猪只感染的风险。智能巡检机器人利用人工智能技术,结合物联网和大数据分析,从声音、姿势、体温、运动量、生长环境等方面对生猪养殖全过程进行监控,实现养殖自动化、无人化管理。

除了上面列举的场景,巡检机器人的应用还可以在港口、监狱监管、化工厂、气化站、粮油食品等看到。,但大部分都处于前期的试用过程中,实现大规模落地还需要一段时间。

 

竞争格局——入局人数增加,头部企业不断涌现。

广阔的市场吸引了更多的游客。近年来,越来越多的机器人制造商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售中。据统计,我国具有一定规模的巡检机器人生产厂家约有25家,已开发出适应不同环境条件的巡检机器人。下面列举一些目前国内巡检机器人市场上有影响力的品牌,供大家参考!

 

项目落地——优秀案例亮点。

案例一:中国来自新疆五彩湾北三电厂。

在郭子机器人为新疆五彩湾北三电厂提供的智能巡检机器人全场景应用解决方案中,根据不同场景的需求,采用各类智能巡检机器人对设备的运行状态和现场情况进行动态巡检和智能分析,实现750千伏升压站和15米楼层、化水车间、配电室设备的0&:智能巡检和安全控制。

750千伏升压站

国产智能巡检机器人TS200底盘通过率高,适应性强,配备红外和高清摄像头及专用传感设备。它不怕恶劣环境,代替人工检查,可以对升压站内的抄表、测温、异物识别、声音采集等设备进行检查测量。

涡轮机0 & 15米地板。

配备六轴机械臂的国家级智能作业机器人SC100,可以更好地对汽轮机狭窄复杂场景的设备进行巡检,完成汽轮机房室内区域密封风机、烧坏风机、加热器疏水回收罐、干排渣系统、开关室电气设备等主要设备的巡检。

化学水车间

在化水车间,国产室内巡检机器人IW300代替人工进行阀门、仪表、液位的自动识别,自动检测泵自由端轴承温度、泵驱动端轴承温度、电机轴承温度、泵壳温度等。,从而保证化学水车间所有设备的安全运行。

配电室

国产智能操作机器人OR100具有操作和巡检两大功能,以巡检为基础,以操作为目标,两者相辅相成,共同完成配电室设备的操作和管理。智能操作机器人配备六轴机械臂和可更换末端操作机构,应对各种复杂操作场景,基于专业检测结果,操作可靠高效。

案例二:天创机器人X山东日照港。

天创拥有从伺服控制到边缘计算,从结构设计到电气设计,从标准接口到批量交付的全栈自研技术。全球交付近万台机器人,让机器人的每一个细节都能在大规模实践中得到充分磨合和优化,运行更稳定,算法更精准。其中,天创胶带运输系统整体解决方案成功构建了胶带运输全场景、全环境的大闭环应用。

天创机器人助力日照港岚山港设备进行全面智能巡检,成功为港口码头智能系统开辟了全新的无人巡检模式,推动了智慧绿色港口建设与智能巡检技术的深度融合和应用。

山东日照港岚山港区拥有亚洲最大的港口矿石输送系统综合能力,包括6个转运站,总长约8.6公里。长期以来,为确保煤炭工艺装卸作业的安全稳定,日照港岚山港区投入大量人力对皮带机走廊、转运站等场所进行日常检查。由于带式输送机工艺距离长,走廊空相对封闭,运行时噪音大、粉尘大,现场检查存在劳动强度大、工作环境差、安全风险高等问题。人工检查每天至少需要3个小时。

 

 

▲港口码头智能系统无人巡检系统。

港口智能系统无人巡检系统是以天创智能巡检机器人为核心,融合多传感器融合技术、机器人运动控制技术、嵌入式集成处理技术、导航与行为规划技术、机器人AI视觉、多量信息存储和无线传输等技术的智能巡检解决方案。

红外测温法

通过机器人的红外摄像头,对整个区域设备进行扫描采集温度,可以监测滚筒和托辊的超温现象,防止高温对输送设备造成损坏,并及时起到预警作用,从而减少或避免带式输送机事故的发生。

故障监控

配备机器人采集高清视频图像,利用AI算法有效判断设备故障或生产事故,如皮带跑偏、表面撕裂、路面溅渣等。,报警信息及时反馈给控制中心,由工作人员及时处理。

预警联系

在巡检过程中,通过数值分析、阈值比较、趋势分析、数据库等相关技术对异常数据进行自动预警。预警信息以界面报警和声光报警两种方式呈现,及时提醒运维人员处理相关问题。

天创智能巡检机器人的应用,可以大大降低日照港岚山港区工人的劳动强度,解放人力资源,提高发现安全隐患的准确率,降低操作人员的安全风险,提高工作效率和安全指标。天创机器人助力山东日照港管带运输,在无人智能巡检的实际应用中取得突破,推动了港口设备的全面智能巡检,进一步验证了巡检机器人的可行性、可靠性和安全性。天创机器人实现了胶带运输系统的全场景巡检,如煤炭流量监测、堵塞检测、胶带输送机撕裂监测等。,并结合大屏幕监控和智能运维进行操作。已应用于港口码头、冶金、矿山、水泥制造等行业。

案例三:优爱何志X联手中国移动云数据中心RDC仓库。

2020年底,优爱何志5G仓库库存巡检机器人ARIS-RFID正式落地中国移动某云计算数据中心RDC仓库,利用5G先进技术实现超大型仓库的高效巡检和库存。该项目是国内AGV领域首次在运营商级网络中成功部署,提供了99.9999%的运营商级服务可用性。

云计算数据中心RDC仓库用于存放通信物资,总面积1.2万㎡,高度13米。有六个不同高度的架子,最高的架子离地9米,第一个架子高2.3米。数据中心投入5G建设以来,大量通信物资涌入RDC仓库,繁重的物资装卸工作增加了仓库管理人员的压力。同时,由于人工操作盘点效率较低,工作陷入了既要保证项目进度,又要保证盘点准确性的两难境地。

贺友直为该仓库打造的5G仓库库存巡检机器人是集地图识别、路径规划、自主导航移动、智能避障、目标物体识别、RFID库存等功能于一体的复合型智能机器人。

机器人搭载5G通信模块,支持SA和NSA组网方案,保证了机器人高清视频和控制信令所需的大带宽和低时延。基于中国移动的5G网络环境,每天可以运行超过10Gb的网络流量,平均上传速率为80mbps,平均下载速率为500mbps。结合超高频RFID技术,机器人在库区规划路线后在仓库内进行快速盘点作业,并借助RFID大功率天线(远距离、群读、可靠性),将整个仓库的盘点时间从2天缩短至10~20分钟,有效保证了项目进度和盘点精度,尤其是在仓库高架较多的仓库场景下。

通过一体化智能解决方案,友爱何志有效解决了仓库管理的痛点,实现了仓库的智能巡检和盘点,将整个仓库的盘点时间从2天缩短到10-20分钟,大大提高了项目进度,保证了盘点的准确性。

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