国内16家10吨级重型AGV/AMR企业齐聚一堂。

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移动机器人的负载一般在2吨以下,2吨-10吨为偏重载型,而重载型移动机器人的装载能力一般在10吨以上。根据用户要求,可根据需要设计动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、举升高度、驱动能力和续航里程等性能参数。

重型自动导引车的特点是体积大、负载高。在一些重型机械厂,以及铁路运输、特殊行业、港口机场、大型电压设备厂、重型汽车厂等场所,都需要大吨位的AGV来满足要求。近两年,随着重型AGV应用领域的扩大,进入该领域的企业数量也在不断增加。

目前国内已有多家企业相继研发出重型移动机器人,但细看之下发现,从宋新、纪可到振华重工,重型移动机器人的制造商主要是老牌工业应用移动机器人(AGV)企业和大型机械设备制造商,新兴企业相对较少。

技术难度是原因之一。与一般移动机器人相比,重型产品面临更高的技术条件和配套设施。

近年来,随着技术的不断发展,重型移动机器人的导航方式日益丰富,激光、视觉、卫星定位等更多导航解决方案逐渐得到应用。

总的来说,从技术发展来看,未来的重型移动机器人将向更加灵活、智能化的方向发展,同时不断挑战更大的单车载重能力,甚至会发展出500吨级的车型,并将进一步探索多车分组作业模式,以满足特殊尺寸、超大载重等应用需求。同时,将深化和满足各细分市场的需求,开发满足特定需求的细分车型。

在技术不断发展的基础上,未来核心器件的开发和量产,提高自主研发技术的比重,也将是未来国内重型移动机器人企业发展的必由之路,包括大功率电机、减速器、运动控制器等核心器件的设计制造,将是打破进口垄断、降低采购成本、提高国产产品竞争力的有效手段。

为深入分析10吨及以上重型移动机器人的技术发展和市场应用现状,由中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟编辑。由宋新机器人、机械发展、北京特种机械研究所、东风特种设备、CSG肖华、航天Sylt、郭子机器人、融合自动化、天津余浪、驰众机器人、无锡凯云来、三丰机器人、华盛智能、龚琳智科、嘉智科技、航发机器人联合编制的《2021重型移动机器人产业发展蓝皮书》将于9月8日在深圳举行。

“2021功能性低速无人车产业技术发展峰会”聚焦低速无人车产业核心技术和应用场景落地,对移动机器人户外化的延伸起到补充作用。欢迎报名参加大会,索取蓝皮书,同时直接了解低速无人车行业前沿技术对抗。

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