详细介绍AGV小车的充电方式有哪些特点

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随着科学技术的逐渐发展,我们对工业生产中智能自动化的要求越来越高。茅野机电有限公司的智能机器人产品也应用于各种生产线,AGV小车就是其中之一。它在运行过程中不需要驾驶员驾驶,并配有自动引导设备,可根据用户预定的轨道周期无人驾驶搭载。

那么本期我们就和边肖一起分析一下AGV汽车的各种充电方式。
 

首先,根据充电时间,可以分为随机充电和全周期充电
 

①随机充电

意味着AGV小车的所有停车站都可以随时进行充电,没有时间限制。如果充电点较多,可以及时补充AGV小车的失电,从而实现电池的浅层充放电,延长小车电池的使用寿命,降低所需的电池容量。

②全周期充电

退出服务后,当电池电量落在规定范围内时,需要在用户指定的充电区域对AGV小车进行充电。

当然,目前市场上也有结合以上两种方式的收费模式。

第二,按照充电区域,可以分为线上充电和线下充电

①在线充电

意味着AGV小车在特定时间不需要离开工作线或充电。充电模式只需要工作过程中很短的时间。合理利用AGV小车的破碎时间,不占用其工作时间。这种方法也是随机收费的延伸。充电站嵌入到AGV小车的工作流程中,进一步提高AGV小车的工作效率。

②离线充电

是指AGV小车退出服务后驶入充电区或专用充电站的充电模式。
 

第三,如果按照操作方法分为手动模式、换电池模式和自动充电,
 

当AGV小车电量不足时,地面控制中心会指令AGV小车行驶到指定的充电区域,由相应的专职人员手动完成AGV小车与充电器的电气连接,从而实现充电。充电完成后,手动恢复小车的工作状态。

采用手动充电模式的AGV小车具有可靠性高、操作简单、设备成本低等特点。一般可以用在自动化程度不是特别高,车少人多的标准工作系统中。并且为了保证AGV小车的续航能力,需要配备大容量电池。因此无法实现AGV小车24小时连续工作。

当AGV小车动力不足时,相应的专职人员会手动更换电池组,将AGV小车投入使用。更换的电池将被充电备用。其主要特点是简单快捷,可实现AGV小车24小时连续工作。然而,它需要两倍的电池,这是昂贵和原始的。通常对工作响应的及时性也有很高的要求。但是以上两种方法都需要有人看管,不仅浪费人力,还降低了自动化程度。一旦错过充电,AGV小车将无法工作。

自动充电是在AGV小车需要补充动力时自动报告并请求充电。它由地面控制中心指挥,行驶到指定的充电区域。车载充电连接器和地面充电系统自动连接,实现充电。充电完成后,AGV小车会自动脱离充电系统,然后行驶到工作区正常工作。这样的AGV小车适用于人少、工作周期长、自动化程度高的场合。
 

四、根据充电器的电气连接方式可分为接触式和无线式充电
 

接触充电是一种充电电路,需要充电触点和电缆将车辆与供电系统连接起来。接触充电方式可以提供更大的充电电流,从而实现快速充电。这也是人们选择更多的一种方式。但是这种方法不适合频繁随机充电,会有充电触点磨损,需要定期更换。而且收费过程中可能会发生火灾,所有情况都要赔偿。另外,由于充电触点是外露部分,在潮湿、低温冷凝、易燃易爆的环境下无法正常工作。

无线充电是指非接触式充电装置,不需要使用电缆,只需要将车辆与供电系统连接,丢弃充电触点、用电设备和充电器,所有这些都可以没有导电触点外露。

无线充电技术使AGV小车的充电端与储能系统电气隔离,从根本上消除了直接充电方式带来的弊端。因此,它更加全面和适用。

目前,AGV小车无线充电产品的充电效率与接触式充电系统相当。非接触磨损和高智能使其适合在线充电。昆山茅野机电设备有限公司生产的AGV小车,完全可以实现一次停车、一次充电的功能。可以进一步提高AGV小车在使用中的自动化程度。

而且昆山茅野机电设备有限公司生产的AGV小车也采用了McNamur轮技术,可以让小车任意方向移动。它是一种无人智能搬运设备。

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