让机器人设计更简单—发布全地形四轮机器人

AGV机器人 32℃ 0

2021年8月,广东天泰机器人有限公司发布了全地形四轮机器人(AGV)的运动结构方案。该方案集成了驱动、转向、阻尼三大系统,解决了以往机器人设计生产中“多模块设计、多方案协同”的尴尬,为巡检机器人等户外机器人的设计生产提供了更好的解决方案。

四轮八连杆独立悬架结构方案。

该方案是针对户外机器人在运行中面临的各种场景和地形而设计的。该方案不仅减轻了整体重量,降低了对车身的冲击力,还提高了车轮的地面附着力。左右轮独立跳动,大大降低了车身的倾斜和振动,保证了行驶稳定性,能够轻松应对各种崎岖地形。

全地形四轮机器人的运动结构方案包含两个减速器组成的关节总成,既保证了承载能力高、体积小、重量轻,又提高了传动效率,保证了传动精度。

同时运动方案采用智能动轮,是天泰完全自主知识产权的机器人运动部件。智能移动轮具有响应速度快、定位精度高、体积小、功能集成度高等特点,可实现多场景、小空之间的灵活运动,可高效实现自动控制和应用。

目前,天台全地形四舵轮机器人的运动结构方案结构紧凑,传动效率高,能够实现快速准确的全向运动。是解决以往机器人运动方案中运动部件笨重、结构冗余、转向不灵活、无减震等问题的最佳方案。

让机器人设计像乐高一样简单。

全地形四舵轮机器人的运动结构方案采用模块化的思想,集成了驱动轮、电机、减速器、控制器、舵机、悬架等几十个部件。,在此前的机器人全地形运动系统中,又通过组合的方式构建了全新的产品形态。最终得到了一套具有四个方向盘、八个连杆和独立悬架的巡检机器人全地形运动解。

它结构更紧凑,体积更小,在应用上可以给机器人更多的设计空,最大限度地满足小型化、轻量化、模块化的要求。

这个方案可以让客户在使用过程中即插即用,和乐高一样简单快捷。在整个设计和生产过程中,客户只需要考虑如何设计产品的核心功能,不需要重新考虑机器人的运动方案,节省了选择、设计、采购和组装几十个备件的人力和时间成本。

同时,这种布局的优势也很明显。对于公司内部成本而言,产品的多样性与标准化、模块化并存,有利于综合成本的降低和自身产品闭环的构建。在向客户介绍产品时,还将推动客户产品模块的标准化改造,优化整个产业链中的材料、装配、成本、供应商、售后服务管理等环节,与工业客户保持高度连接,及时了解双方的生产供应需求。

让机器人无处不在!

 

天泰机器人CEO郑斌表示:未来,天泰机器人将继续推出更多类似乐高游戏的组合,继续坚持低价+低成本+低能耗的理念,在保证质量、提高效率的基础上,进一步加强产品的高技术集成和高渗透率,持续助力工业产业发展,更快实现工业移动机器人随处可见的愿景。

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