斯坦德20天20台复合机器人进厂

AGV机器人 32℃ 0

后疫情时代,中国中小企业的自动化转型浪潮迅速到来,自主移动机器人、协作机器人等头部企业积极抢占市场,在高端转型市场站稳脚跟。随着企业对柔性需求的不断增加,集自主移动机器人和协作机器人于一体的复合机器人(AGV)以其替代腿部运动和手部操作的独特优势迅速崛起,受到市场的广泛青睐。

 

作为自主移动机器人行业的头部厂商,Stander Robot也积极进军复合机器人领域,与机器人企业合作打造稳定可靠的复合机器人产品,克服了感知定位、识别抓取、集成控制等诸多工业难题。,并成功登陆多个项目,引领复合机器人产业发展。

 

 

 

 

在这个共享案例中,数控加工行业的客户也看中了Stender Robot的落地体验,多次与合作机器人厂商合作,具备成熟的实施部署能力。因此,在这个需要在极短时间内完成自动化升级部署的项目中,经过严格筛选,最终选择了Stender Robot作为合作伙伴。

 

斯坦德机器人也不负众望。从接到需求后开始实地考察,到网络的建立和中控系统的开发,再到20台复合机器人全部进场调试,再到稳定运行并演示成功,Stender机器人只用了20天的时间,就凭借实力完成了【Stender Speed】。

项目背景

 

本案例是数控加工车间的自动化升级项目。客户希望以现场配备机械臂的AMR形式辅助设备操作,实现数控机床生产的自动上下料,达到减少工厂人力、保证工厂产能、提高工厂信息化水平的目的。

项目挑战

 

01时间极其短暂。

 

收到项目后,20台复合机器人的初步交付应在20天内完成。

 

02协同调试。

 

AMR需要配合工厂的网络建设,需要配合数控机床进行自动程序编写和调试。

03定位要求极高。

 

数控机床门不具备自动化功能,需要机器人精确定位,配合机械臂开门。

 

04要求高度自动化。

 

有必要开发一个中央控制系统,以实现数控机床独立生成订单。

 

05高效率要求。

 

需要20台复合机器人来满足4条生产线100多台数控机床的物料搬运。

 

 

解决办法

 

01设备。

 

复合机器人20台,自动充电桩10个,手动充电器4个,服务器2台。

 

02人事。

 

斯坦有3名机器人工程师和5名合作工程师。

 

03系统。

 

Stein FMS集群调度系统和中央控制系统。

项目亮点

 

1.部署时间极快,仅用20台复合机器人就能在20天内完成全厂交付实施,实现了复合机器人的自主数控装卸。实施效果良好,达到了项目目标。

 

2.在没有任何辅助定位的情况下,AMR的定位误差小于10mm,AMR本身的稳定性和定位精度为项目推进创造了有力条件。

 

3.通过20台复合机器人,完成了4条生产线100多台数控机床的物料搬运工作,大大提高了工厂的自动化水平,也大大减少了车间人工。

顾客价值

 

1.减少车间人力,提高车间效率,保证车间生产率。

 

2.建立样板车间为客户在当地的可持续发展提供了有力的条件。

 

3.初步实现车间机器的交互智能化,为后续车间自动化升级奠定基础。

 

 

本项目时间短,任务重,但在团队的默契配合和齐心协力下,取得了非常好的效果,这是对Stander复合机器人(AMR)交付能力和Stander综合实力的考验,同时也为Stander在短期项目交付中积累了宝贵的经验。

 

随着企业对柔性自动化需求的不断增加,复合机器人将面临更广阔的市场,具有技术壁垒和实际项目落地经验的公司也将在大趋势下实现巨大发展。

 

7月15日,斯坦德数字物流示范工厂揭牌仪式暨2021制造业企业数字化转型高峰论坛在苏州昆山隆重举行,带来了一场关于“数字赋能、柔性、智造”的行业盛宴。

 

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