盘点:科技公司这些年放出的机器狗。

AGV机器人 46℃ 0

小米发布了仿生四足机器人赛博狗,在业内引发热议。

 

事实上,自2005年波士顿动力公司的专家创造出四足机器狗以来,国内外已有部分企业相继研发出相关产品。本文盘点了近年来国内外的各种机器狗,看看它们有什么特别之处!

小米-赛伯犬

 

小米仿生四足机器人赛博狗,中文名“铁蛋”。赛博狗搭载了高精度环境感知系统,全身11个高精度传感器实时向AI大脑传输信息,让Ta可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息,还原更真实的生物反应。赛博狗基于全球开源社区(MIT Mini Cheetah和ROS 2的开源平台)进行自主研发创新,整合小米软硬件研发能力,自主研发高性能电机,支持小米AI视觉语音算法、机器人系统和运动算法的研发。赛博狗工程探索版定价9999元。小米打造了1000台,其中700多台将在小米社区打造。

 

 

波士顿点

 

Spot是波士顿动力的明星产品,每年都会更新一些功能。波士顿动力一直说Spot将是一个模块化的平台产品,而不是在单个场景中解决特定的任务。基础平台提供地形移动、360度避障、各级导航、远程控制、自主控制等功能。用户可以通过添加特殊的传感器、软件等有效载荷来定制Spot,并通过API编写动态动作和表达式。

 

 

浙江大学“绝影”机器狗。

 

来自浙江大学控制与工程学院的朱秋国老师和浙江大学孵化器云深处科技共同研发的“绝影”机器狗,近日发布了最新迭代版!新一代“绝艺”四足机器人长50厘米,重约9公斤。配备激光雷达、深度相机、广角相机等各种传感器。它特别“聪明”灵活,即使遇到移动的物体,也能突然停下来避免碰撞。在不熟悉的环境下,转一圈就能完成环境地图的测绘,可应用于电力巡检、公共救援、建筑测绘、港口码头等场景。

 

 

腾讯机器狗Max

 

腾讯也正式发布了首款多模态四足机器人——机器狗Max,在软件和硬件上都做了充分的开发。据介绍,这款机器人采用了腾讯Robotics X Lab独创、自主研发的足轮融合方案,有腿有轮。在不同的环境下,可以切换不同的形态模式。特殊的轮式结构将机器狗的轮式移动速度提高了数倍,可达25公里/小时。

 

 

玉树科技机器人苟

 

玉树科技成立于2016年,专注于消费和工业四足机器人产品及相关动力系统零部件的研发。截至目前,玉树科技已经推出了Go1、Aliengo、A1、Laikago等多款四足机器人产品,其中Go1是玉树于2021年6月发布的全球首款消费级高性能四足机器人产品,产品核心部件核心传感器、电机、减速器等由公司自主研发。

 

 

必须选择四足机器人“先锋牛”。

 

2020年初,依托沃克研发期间积累的核心技术,育碧开始研发四足机器人。为了满足央视春晚导演组对大型仿生牛四足机器人的需求,优必选R&D团队在三个月内攻克了诸多技术难关。终于在春晚登上了先锋牛机器人。机器人重量60公斤,最大负载15公斤。采用万向力控关节,满足高精度、高带宽扭矩控制和大扭矩/质量比的要求。

 

 

卫兰阿尔法机器狗

 

2020年2月24日,Azure科技公开发布了阿尔法机器狗C100、C200、E300、E400L。经过整整一年的保密研发和技术突破,Azure Technology于2021年3月20日公开发布了第五代C系列阿尔法机器狗C500/C501产品。阿尔法机器狗采用先进的软硬件技术架构、机械设计、智能算法和运动控制算法。同时,Azure采用开放的行业标准,使Alpha Robot Dog能够无缝集成和连接其他各种先进技术。

 

 

瑞士ANYmal机器狗。

 

由瑞士联邦理工学院机器人实验室和ANYmal机器人有限公司共同研发的四足机器人——ANYmal,any mal由一个兼容且精确可控的扭矩执行器控制,使其能够实现动态平衡,并具有向上攀爬的能力。在配备的激光传感器和摄像头的帮助下,机器人可以感知其环境,不断创建地图并准确定位。基于这些信息,ANYmal最终可以规划自己的导航路线,并在行走时谨慎选择落脚点。

 

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/1791.html

标签: