机器人托盘堆垛无人叉车在纺织行业的应用前景

AGV机器人 50℃ 0

未来机器人SLIM系列托盘堆垛无人叉车AGV,基于VisionNav视觉无人平台,专为窄通道搬运而设计,车身更纤薄,可实现货物自动无人搬运和2.0米窄通道装卸。SLIM系列产品额定负载1.4T,满载时最大运行速度1.5m/s,最大提升3m,可实现快速装卸和快速转向连接。

SLIM系列无人叉车采用行业先进的视觉SLAM导航技术,导航精度10 mm,车身搭载先进的3D视觉模块,具备车辆检测和货架检测功能,可适配车辆和货架。无人叉车AGV中控系统具有强大的云计算和信息存储能力,可完成多车调度和协同作业,并灵活连接自动化设备(如自动打捆机、自动堆垛机、自动电梯等)。)和WMS/ERP仓库管理系统。双系统安全设置,360度激光避障,确保人、车、货安全。目前已广泛应用于电商物流、第三方物流、3C制造、食品医药、汽车制造、新能源等领域。

在某纺织企业工厂,未来机器人针对腈纶丝筐的自动在线下料、车间内的线体转移等环节,为其定制了无人物流AGV方案,包括近10台SLIM系列无人叉车和一套未来机器人中控系统,替代了两个班的叉车工人,24小时稳定连续运行,稳定高效地替代了生产线间物流运输的人力。该项目的主要创新是:

1)用滚轮跳过。由于企业特殊的产品属性,以带滚轮的货车为载体,在卸料站时货车的位置和姿态会发生偏移,因此要求无人叉车具备自动识别货叉位置和自适应车身调整的能力。

2)窄通道运行。项目最窄点在1.7m通过空之间,要求车辆在保证安全行驶的同时,自适应在空之间变化,保持平稳运行。

3)人机协同。本项目主要进行生产线末端之间的连接,从生产线末端人工分配无人搬运任务。要求无人叉车根据任务优先级进行智能排序,生成路径,灵活适应现场搬运需求。

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