讨论:AGV无人叉车能否替代劳动力

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2020年,一个特殊的年份,有着不同寻常的经历。物流业成为山西抗疫保供复工的“先锋”。山西邮政、山西汽车运输等省内重点物流企业积极响应国家“疫情就是命令”的号召,勇担社会责任,圆满完成防疫物资运输任务,传递了物流战线的“爱心接力”;山西发展改革、工业和信息化、交通运输等部门贯彻落实国家有关部门指示,加强疫情防控物资运输保障,精准推进物流业复工复产,为山西经济复苏提供了有力支撑。

2020年12月,山西省物流景气指数为61.0%,较全国物流景气指数(56.9%)高4.1个百分点,较上月高3.9个百分点。新订单、设备利用率等主要分项指标均有所回升,显示山西省物流业务活动在临近年底时趋于活跃。

 

平均库存指数继续上升,而库存周转率指数下降。平均库存指数为53.9%,上升0.6个百分点,库存周转指数为51.9%,下降4.9个百分点,反映出受节前影响,物流企业为销售终端提供的仓储业务增加。

山西省的经济复苏离不开无人仓储。当每个人都需要隔离时,AGV无人叉车已经成为智能仓储不可或缺的自动化物流设备。

 

下面未来的机器人将和大家聊聊人工叉车和AGV无人叉车的区别

 

手动叉车

 

(1)人工成本

 

叉车师傅一天工作八小时。他每天需要三班倒不停地工作。万一发生事故请假,需要其他叉车师傅接班。

 

(2)工作精度

 

手动叉车采用人工操作,堆垛速度快,效率高,但重复、高强度、连续作业往往会造成疲劳。存在工作人员误操作或疏忽导致货物堆放混乱或损坏的问题。因为无聊,经常日夜轮班,辞职率很高,一个人第二天可能不会来。一旦停止,下一个生产环节就会被切断。这是“中国工厂”所不能接受的。

AGV无人叉车

 

(1)AGV无人叉车可连续工作7X24小时

 

AGV无人叉车是一种自动化物流设备,具有安全可靠、自动化程度高、调度灵活等优点。分拣过程中,未来机器人的AGV无人叉车收到中控调度系统的指令后,对货架上的货物进行扫描,通过视觉导航传递到工作站。指定货物在视觉导航系统的引导下卸载后,货架被送回储存区。整个过程不需要工作人员干预。未来机器人的AGV无人叉车还具备自动充电功能,无需指令自动返回休息区充电。

 

(2)通过视觉导航对无人叉车进行精确定位,定位精度为10 mm。

 

在AGV无人叉车出厂前,未来机器人将对AGV无人叉车进行离线测试,通过系统辨识获得无人叉车的大致运行参数。在实际运行中,控制系统将采用预测控制和自适应控制方法,实时在线微调和优化,并根据离线获得的运行参数动态调整控制指令,从而快速准确地实现控制目标。

与市场上的叉车机器人制造商不同,产品的性能一般是通过停放精度来识别的。对他们来说,只有限制无人叉车的停放精度和货物摆放精度才能保证货物的正确插入,这往往意味着高精度插入需要安装额外的货物限制机构;与此不同的是,未来机器人的无人导航叉车系统并没有采用传统无人叉车的思想来保证货物的正确插入。未来机器人的视觉导航无人叉车在取货时,通过二维激光或三维TOF摄像头观察识别托盘,然后根据反馈数据实时规划最优路径,自适应取货。

 

AGV替代传统人工运输的优势明显,主要体现在节省人工成本、便于管理、高效、高安全性和智能化。

关于未来的机器人

 

未来机器人(深圳)有限公司成立于2016年,是全球工业无人车领导者,专注于将视觉技术与移动机器人相结合,为制造物流和仓储物流提供工业无人车产品和物流无人化解决方案。目前已开发生产了工业车辆用高柔性无人模块、室内无人叉车、室外无人拖拉机等多种产品。,突破了9.4米高位通道、2.0米窄通道通道、无人装卸车、多层移动料架堆放等刚需场景的需求。,并广泛应用于电商物流、第三方物流、3C、医药、快运、食品、汽车制造等领域。未来机器人致力于推动工业无人车在复杂、刚需场景下的大规模复制,实现中国物流无人产业的技术创新和产业化应用。

 

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