行业首创!清洁机器人在值班。

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1月15日,在葛洲坝电站二江上游侧4号机组进水口拦污栅前,安装了长江葛洲坝电站研发的全智能清洁机器人,实现单机作业。

清洁机器人照片:鲍
机器人高20米,配有一对液压伸缩钢臂。伸缩臂最高可行进15m,最大垂直速度为每分钟8m,可在不同水深下快速完成从微小浮渣到折叠树等各种大小漂浮物的打捞抓取。此外,还可远程配合中控室实现机组拦污栅压差判断、清漂定位、压力抓取、料斗缓存、快速装卸等功能。同时,它有自己的排水系统,可以有效避免清洗漂白过程对坝面造成的二次污染。

每年汛期,长江流域区域性洪水频发,坝前浮渣堆积,造成拦污栅压差增大,机组发电水头降低,严重时可能造成机组非计划停运。如何有效解决多类型、大规模、高强度的洗漂问题?葛洲坝电厂紧紧抓住科技创新的“牛鼻子”,深入推进智能枢纽建设进程,牵头研发了这款全自动智能坝前清污设备,安全高效地替代了传统的人工半机械化清污,在国内同行业中属首创。

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