AGV搬运机器人如何行进?

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在日常生活中,很多物流公司已经在使用AGV自动引导机器人。那么这款AGV机器人的驱动原理是什么呢?

一、DC电机驱动管理系统。

90年代以前,AGV的DC电机驱动系统基本上是由DC电机驱动的。DC电机本身效率低,体积和质量都比较大。DC电机驱动系统的换向器和电刷限制了转速的提高,最高转速为6000-8000转/分。由于这一特点,除了小型汽车,电动汽车很少使用DC电机驱动系统。


二。感应电机驱动。

 

感应电机是20世纪90年代发展起来并与新技术相结合的,至今仍处于完善阶段。它具有效率高、体积小、重量轻、结构简单、免维护、使用寿命长的优点。该系统速度范围宽,可有效实现经济的低速恒转矩和高速恒功率运行,但交流电机控制器成本相对较高。

3.永磁同步电机交流驱动系统。

最后一种是交流永磁同步电机驱动系统,包括三相无刷DC电机和永磁同步电机。与永磁同步电机相比,无刷DC电机具有更高的驱动效率。体积最小,质量最小,无DC电机换向器、电刷等缺点。但驱动系统成本很高,一般只用于小功率电动车。永磁同步电机是目前最有前途的高性能电机,正朝着电动汽车方向发展。

以上几点是AGV无人搬运机器人技术驱动控制系统的三个管理系统。它们是DC电机驱动开发系统、感应电机交流驱动系统、永磁同步电机驱动系统等。每种驱动系统都有自己的优缺点。希望对大家有帮助。

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