自动导引车在华东白令固体制剂车间物流搬运中

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文|机械发展科技有限公司

焦健、郝勋、、和孔

结合杭州百灵生物科技有限公司(以下简称“华东百灵”)固体制剂车间的案例,重点介绍了AGV在制药生产中的实际应用,以及在d类洁净区如何设计车身满足相关要求,说明AGV系统安全可靠、精准高效,具有较大的推广应用价值。

作为国内领先的医药生产和R&D企业,华东百灵率先走在时代前列,大胆提出用AGV替代传统的人工叉车作业模式,从而实现新旧动能转换,推动医药生产中的车间物流搬运。利用AGVS运营的准确性、及时性和高度信息化,保障GMP要求。

AGVS主要用于华东白令厂固体制剂车间。作为国内首个医药生产的IBC桶搬运项目,如何在搬运过程中满足周转精度,如何保证防止AGV设备本身的“泄漏”成为至关重要的环节。

一、工艺流程

AGV系统的架构图如图1所示。

1。IBC桶混合和筛分工艺

AGV根据作业班次和任务流程管理,在MES的统一部署下,在固备车间执行IBC空桶的周转处理功能。AGV将暂时储存在点A的空桶运输到点B,用于初始状态下的配料罐装功能。执行完毕后,AGV返回将A点的IBC空铲斗运输至C点的筛选机,完成筛分初期的准备工作。B点的配料工作完成后,AGV将把B1点装满的满桶运送到D点的搅拌机,实现一步搅拌功能。一步搅拌完成后,搅拌机发出完成信号,通知MES调用AGV将搅拌桶运至C点进行一步筛分。经过一步筛选后,自动导引车将C点的满斗运输到B2进行二次配料。运输后,自动导引车返回C点的筛选机,将留在筛选机上的IBC铲斗从卸载位置换到接收位置。在收到来自B2的配料完成信号后,制造执行系统派遣自动导向车前往B2,将IBC桶运输至D点进行两步混合。在这里,我们注意到这个项目的第一个亮点是AGV没有通过其他翻转设备与搅拌机连接,而是通过AGV本身的激光定位,直接将IBC桶放置在搅拌机上,从而实现了一步到位的功能。从混合到筛分再到配料,重复这个过程三次,即完成三层操作功能。IBC桶配料的混合和筛分过程如图2所示。

2。IBC铲斗称重和进料过程

三层生产混合的料桶由提升机提升至第四层,AGV前往G点将IBC料桶运送至E点称重模块,AGV不离开E点。获得称重数据后,物料斗再次提升,并运输至F区暂存。在信息系统中,桶的重量和桶的数量将无缝绑定,记录的数据不会丢失。生产计划产生上料任务后,AGV将相应F区的铲斗运至H点上料,无辅助设备参与对接。

二。AGV系统的智能化和信息化

AGV系统最大的优势在于其智能化体现和信息跟踪记录。在华东百灵项目中,其优势主要体现在以下几个方面。

1。智能路径选择

AGV系统根据MES的部署任务,自动选择距离任务点最近的车辆完成任务,通过对路线的距离分析,选择最近的路线完成任务指令。由于生产过程中所有的生产工序都有严格的时间规定,需要在特定的时间内完成桶装物料的周转,并在空的限定周期内实现作业,这就需要稳定的系统判断能力。

2。任务的智能分解

在执行任务的过程中,AGV需要几个步骤才能完成一个流程的任务。在这样一个特定的生产过程中,需要对任务进行智能分解。比如四层AGV输送桶完成从电梯口到临时存放区的站立和临时存放过程时,需要AGV先与电梯进行信号交互,判断物料即将到达的位置,然后AGV立即前往电梯口进行输送。其次,在货物运输到临时存储区之前,当AGV判断货物已经离开货叉,称重模块的数值稳定,MES系统记录了相应的数值后,AGV提起铲斗,离开称重区,前往临时存储区,完成整个过程。不难看出,每一个环节都是通过一步一步的动作串联起来的,上一步的完成促进了下一步的开始。最后,临时存储区的存储位置管理系统将判断并提供给AGV系统,以选择空位置在此运输桶。

3。信息化统一记录

在生产过程中,铲斗上的产品信息和台车的操作过程在所有转运环节都绑定在一起。从其生长周期中经历的各种过程、每次治疗的时间长短以及在什么时间,我们都会统一记录下来,确保数据不丢失,可以查询。在一个生产逻辑的过程中,数据统计是通过信息的传递统一记录的,这样我们就可以分析和控制每个生产环节,在质量上达到一个新的高度。

三。特殊车身设计

在医药行业,尤其是医药行业对清洁度的要求下,自动化搬运从未停止过自我革命性的创新。减少人员参与的目的是为了保证准确性,同时增加产量和控制生产质量。好药、安全药也在行业内广泛传播。但是,固定在一个区域的生产设备的清洁度相对容易处理,移动设备很难保证其气密性和无油润滑。这个项目也是基于一个壮士割腕的勇气,突破传统思维模式,真正从源头杜绝“出走滴露”。

1。车身底部的特殊设计

车身底部设计有接油盘,接油盘内设计有吸油纸,最大程度防止内部产生的油脂溢出车身。定期更换内部吸油纸,最大程度降低油脂泄漏的可能性。参见图3。

2。车身门框的特殊设计

车身门框的接缝调整采用食品级油脂润滑,保证不挥发。在调料外侧覆盖一层防尘罩,让原本暴露在空空气中的链条也套上一层衣服,使其在保证正常功能不受影响的前提下,自身具有一定的防护功能。参见图4。

3。叉的特殊设计

叉由配备304不锈钢的叉套保护,避免非不锈钢金属与IBC桶接触。参见图5。

4。润滑的特殊设计

车身液压油由食品级保证,润滑部分也是食品级。除了液压系统,汽车的其他部分都用油脂保护。

四。总结

当前,中国良好的发展机遇有望将医药行业的自动化程度提升到一个新的水平,使中国医药行业勇攀高峰,谱写中国智能制造的新篇章。

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