BANS单机控制系统——AGV高效秘密武器

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当我们现在打开一个宝藏,就能不出意外地看到元旦,催促更多用户购物下单。刷朋友圈的时候,看到我们工厂的朋友说新年快到了,工厂还是会接单的,XX日订单关闭,我们并不意外。

临近年底,中国人总是在买买买货,所以工厂的生产订单和随之而来的物流工作量也大大增加。然而,许多工人已经踏上了回家的旅程。是什么支撑着这些行业在人员短缺、工作量增加的情况下,保证生产物流、仓储物流、电商物流依然有序运转,交付订单,创造经济价值?稍微思考一下,你就会明白:高效率+自动化

如果你进一步思考,是什么让工厂物流变得高效?是什么让工厂自动化生产?相信这个答案不难想出来,那就是能满足工厂目前物流运营需求的AGV。其中,A-autonomous对这一切给出了最好的答案。

AGV进入国内市场几十年,从最初为特定工厂定制的巨型产品,到如今的多元化产品:AGV叉车、牵引AGV、自升式AGV、背负式AGV、潜伏式AGV、便携式AGV等。面对各种各样的AGV,工厂不可避免地需要解决这样一个问题:如何用一套系统解决方案来适应不同类型的AGV,并使其独立、智能?

致力于普及智能机器人解决方案,打造高效、便捷、安全的新世界,BITO机器人推出了这样一款适应性强、部署时间快的产品- Bans自主导航系统

BANS单机控制系统是个体机器人的大脑,配备各种底盘和传感器,赋予机器人认知、理解和行动的能力,能够在智能工厂的设备层快速完成移动机器人的智能化改造。

BANS单机控制系统包括全面的基础功能和丰富的可选功能。客户可以根据自身生产环境的实际特点选择合适的功能,满足实际应用,无需额外开发。它是模块化的,能够为客户实现快速部署,高效完成智能物流转型。

我们来介绍一下AGV高效秘密武器的功能。

BANS单机控制系统的基本功能

测绘和定位

简单易用的映射功能和地图切换管理功能

安全避障

支持精准避障、分区避障、三级避障(减速、停车、急停),车辆360度全方位安全避障功能

模型编辑

根据不同的车辆硬件自编辑车辆模型功能

驱动器匹配

可与市场上主流的交流电机驱动器和DC伺服驱动器相匹配

可视化界面

易于使用的可视化用户界面可以监控车辆状态,并设置和调整车辆参数。

定位和导航

可支持SLAM激光导航(2D/3D)、二维码导航、GPS导航、UWB导航和混合导航

运动模型

适应单方向盘、双方向盘、麦克纳姆轮、差速轮、全向轮等运动模型功能。

BITO提供越来越全面的匹配功能。客户可以根据实际需求进行匹配,满足客户定制需求,为客户实现更大的价值。以下是一些客户偏好较高的匹配函数:

伺服定位

二次定位可以通过二维码或摄像头进行,可以进行高精度的取放任务,精度为1 mm。

动态避障

避障雷达可以检测障碍物轮廓,根据局部点云图生成绕行路径,实现动态避障功能

户外模式

可以在室外场景中实现定位和导航功能

漫游模块

在多车多AP场景下,可以通过BITO推荐的第三方网关实现高速低时延的漫游切换功能

自动充电模块

机器人的自动充电功能可以通过BITO提供的自动充电模块来实现

托盘/货架标识

通过视觉或二维码摄像头获取托盘或货架的数据信息

辅助反射器

在/

3D避障

在客户选择的3D SLAM导航模式下,可选择3D避障扩展功能,识别三维障碍物、地面坑洼、平台、半开自动门进行识别检测

目前,BANS单机控制系统可适应各种轮系底盘,具有多种导航模式(尤其是SLAM激光导航),已广泛应用于仓储物流、半导体、3C电子、医疗、食品饮料、汽车及零部件、新能源等行业。

同舟共济,远航千里

未来,BITO将加大研发力度,深化行业意识,结合客户和市场需求,不断完善产品功能,提升产品性能,满足客户多元化需求,提供快速、安全、可靠的整体系统解决方案,为客户带来极致体验,与客户携手共进,实现共赢。

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