三家冷链智能门店的AGV应用案例。

AGV机器人 50℃ 0

随着消费升级,生鲜食品的运输需求不断增加。物流在仓储和搬运方面带来的提速增效是有目共睹的,但为什么大型冷链AGV很久没有用于冷库?冷库工作环境恶劣,招聘难度大,SKU品类多,分拣难度大。此外,生鲜产品有效期短,需要快速物流。由于电池性能、导航技术等问题,AGV产品一直未能打开冷链物流市场。但近年来,吉之佳、德玛特克、李彪等公司相继推出了用于冷链物流的AGV产品。

智家P800低温版——光明华博宝供应冷链智能仓。

今年6月,纪志佳在2021中国国际内部物流展上发布了冷链机器人——P800。

迟佳P800采用特别定制的低温电池,相比普通电池只能在零上充电。这种低温电池可以有效应对-20的低温环境,满足低温环境下的充电需求。带有特殊除雾功能的保护罩用于识别和避障,电线束和控制器也受到仔细的防水保护。在冷藏环境下,电机等部件需要慢慢预热后才能启动。吉之佳P800机器人低温版可以根据环境需求在运行前自主预热,保证在低温环境下正常运行。同时根据客户需求提供冷库解决方案,配套充电桩、冷库门、特殊防锈处理、耐低温油品、可控温度适配区等综合设计,确保机器人安全可靠。

在集智佳与海博物流、安吉智能合作,三方合作赋能的华博园区光明华博宝供应链智能仓库中,根据华博园区的冷库需求,在光明华博宝供应链智能仓库中配备了多台P800机器人,7x24小时不间断取货,保障了园区工作人员和观众的三餐配送,实现了保鲜和食品运输的全过程安全可控。

架起飞镖“爪牙”——普朗国际上海合庆自动化电商仓库。

飞镖机器人以快递采摘著称,但近年来在冷库采摘方面有了新的突破。首先是电池性能的突破。激光雷达开发的低温电池控制技术增强了电池的低温适应性。此外,立镖智能分拣机器人系统在低温下也表现出良好的耐用性,保证了与常温下相同的分拣效率。

导航方面,飞镖机器人采用自主研发的“魔毯”导航技术,即在分拣作业区铺设由特殊材料制成的专用跑道。只要机器人在这种塑料块的特殊跑道上运行,就可以解决导航摄像头精度受冷库内雾气和积水影响的问题,以及钢板平台在冷库潮湿环境下容易结冰打滑的问题。此外,它还可以在冷库关灯的情况下实现无障碍操作,几乎不受周围环境的影响,并在喽啰中实现高精度、高速度的自动导航和分拣。

李镖爪牙已成功入驻普隆国际上海鹤庆自动化电商仓库,将自动化分拣应用于超低温冷库。小黄人入驻以来,通过了几波、几类、几个场景的排序测试。不仅在智能分拣中赢得认可,还简化了后续包装。与传统的200-400件/小时的人工分拣扫描相比,“喽啰”综合效率提升近40%,同时订单出错率降低至< 0.001%。

德马特-牛津冷库。

Martek在低温冷链配送领域拥有丰富的经验,包括托盘AGV、叉车AGV、堆垛机等众多产品。

在德玛特克为牛津冷库打造的项目中,使用的5辆车的车型为HR-1300-94 SSRF,专门为牛津冷库的需求而设计。搭载激光导航系统,台车高3825mm,长2560mm,每台车重5800kg。提升高度可达9m以上,可在零下25度的仓库内工作。

小车设计有三个交流电机,分别是驱动装置、转向装置和升降装置。交流驱动将电池的DC功率转换为三相交流功率。自动导引车控制器负责管理小车的主要功能。小车采用特殊的LED凝胶电池组,允许大电流充电,电池密封,延长使用寿命。电量低时,小车会在充电区自动充电。正常运行后,5台AGV在冷库内每天单班移动约500个托盘,最终实现24小时处理4000个托盘的目标。

在牛津冷库之外,拉克塔利斯澳大利亚公司在其位于新南威尔士州的利德科姆牛奶厂采用了德玛特自动导引车(AGV)解决方案。德玛泰克的平衡AGV负责在利德科姆站运输牛奶托盘,可以将重达1.2吨的货物提升到6米的高度。工作现场处于2至4摄氏度的低温环境中。

除上述三家企业外,厂商还包括松井智能、艾奇伟、蓝剑智能等。也推出了冷链行业的分拣方案。针对冷链行业的特点,蓝剑智能创新研发了温度适应性更强的物流机器人产品,且-30℃的低温不影响设备的智能化水平和稳定性指标。此外,考虑到旧仓库成本高、周期长,蓝剑智能研发了高位低温智能无人叉车,可以在不改变现有货架布局的情况下,实现即插即用的无人升级。

自动导引车在冷库中的运行一直是业界期待的技术突破。从以上应用来看,AGV在冷链行业应用的主要难点有:一是冷库内的雾和薄雾会影响导航摄像头的精度;其次,常规使用的三元和磷酸锂电池,大电流电池在零下18度以下,工作时间极短,低温下很难开始充电。然而,超低温凝胶电池和钛酸锂的使用由于成本高而难以大规模推广。第三,AGV在需要进出冷库的项目中面临着较大的环境温差。

因此,冷库环境不仅是对AGV本身的考验,也是对相关零部件性能的突破。泰坦智能等零部件公司一直在研究电池性能。比如Titan智能使用磷酸铁锂电池发热技术,就是在电池内部增加一层发热膜和一层保温膜,使电池能够自发热和保温。同时,充电器与电池配合,可以在充电时对电池进行充电和加热,从而提高电池加热效率,从而达到提高电池使用效率和充电效率的目的,解决低温电池在冷库中的充电问题。

与过去相比,AGV在冷链行业取得了一些突破。未来随着相关零部件性能的提升和AGV厂商应用经验的不断积累,相信应用规模将逐步扩大。

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