中国产量最高的自动导引车供应链分析。

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激光雷达

根据线的数量,激光雷达可以分为单线激光雷达和多线激光雷达。单线激光雷达是指由激光源发射光束,获得2D平面扫描的单线雷达。多线激光雷达是一种可以同时发射和接收多束激光的激光旋转测距雷达。它可以识别物体的高度信息,获得周围环境的三维扫描图像。目前,单线激光雷达是自动导引车领域的主要应用。(详情请点击:阅读移动机器人AGV专用激光雷达。)

AGV电机

AGV的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为将电能转化为机械能的部件,在AGV小车中起着重要的作用。电机性能参数和减速器规格型号的确定直接决定了整车的动力性能,即车辆的运动速度和驱动力直接决定了整车的动力特性。(详情请点击:【专题】AGV电机选型指南)

AGV驱动轮

在过去的几年里,随着AGV机器人的不断进化,关于AGV的行走方式也进行了很多讨论。最后,驱动系统以驱动轮和从动轮结构简单、移动速度快、运行稳定、成本低等优点成为移动机器人的应用基调。(详情请点击:史上最全面的AGV机器人驱动轮奖)。

调度系统

自动导引车调度系统是一个可以同时监控和调度多辆自动导引车的系统。主要用于AGV多、运输路线多、运输频繁复杂的应用场景。可与AGV物料召唤系统配合使用,也可单独使用,使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。AGV调度系统的主要功能包括:AGV任务调度、路径规划、交通控制、与设备接口、与MES或ERP接口等。(详情请点击:阅读国内AGV调度系统发展现状。)

AGV充电技术

目前AGV小车中的主流应用是由磷酸亚铁锂和三元电池组成的车载电池组。AGV小车在运行过程中的所有能耗都由这些车载电池提供,这些电池通常由24V或48V DC工业电池供电。在运行过程中,蓄电池的电压会逐渐降低,蓄电池储存的电能也会逐渐减少。因此,有必要在循环运行期间补充电能。AGV的充电方式也在不断创新,成为AGV长续航、高效运行的关键。(详情请点击:【专题】多方位解读AGV机器人充电技术。)

减速机

移动机器人对减速器的主要要求是长度短、径向载荷大。其次,精度高。精密减速器是工业机器人可靠精确运行不可缺少的部件。因此,目前市场上用于移动机器人的减速器主要分为两类,即AGV专用的精密行星减速器和AGV专用的摆线齿轮减速器。(详情请点击:【专题】多角度解读移动机器人专用减速器)

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