国产AGV/AMR从0到1的技术产品创新。

AGV机器人 32℃ 0

世界上第一辆AGV诞生于1953年,随后欧美国家开始了AGV的研究,而我国直到1976年才研制出第一辆AGV。近年来,国内基础薄弱、起步较晚的企业取得了许多突出成绩,实现了许多从0到1的技术创新。本文列举了一些产品创新。其实除了产品,还有很多应用创新、外观创新、软件创新。

停车自动导引车

停车难、车位少催生了停车AGV的需求。益丰机器人于2016年推出了全球首款梳齿泊车AGV。停车AGV的重点在于其停车AGV系统,该系统具有动作快、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好的特点,能够增强用户的感官,更好地提升用户的停车体验。

梳齿停车AGV采用世界首创的“激光导航+梳齿交换”模式,是一种通用的旋转搬运机器人。从硬件上看,停车机器人是AGV创新应用的升级衍生,而软件系统也有其创新点。通过移动APP云服务器软件系统,将AGV调度系统与车库管理系统完美连接,使停车机器人能够满足智能化要求。

此外,停车AGV的落地应用可以提高停车位的利用率,为客户降低成本。同时大大节省了取车时间,实现了2分钟全自动停车取车。整个房间没有人可以出现,大大降低了安全隐患,提高了停车效率。

目前已有多家企业研发了停车AGV,如昆川智能设备、海康机器人、上海聚辉、吉姆科技等。在技术路线上各有特色。

物料箱机器人

自Kiva物流拣选机器人问世以来,很多企业都开始从事仓储机器人的研发。在众多类似Kiva的“架对人”拣货方式中,部分中国企业在仓储机器人领域发展出了一条与众不同的路径——料仓机器人,这是中国企业在物流拣货方面的一大创新。

与类似Kiva的“架对人”相比,“料箱对人”在分拣效率和灵活性上具有明显优势。与将整个货架运送到人工拣货处的“架对人”模式相比,货箱机器人拣货更精准,只需将装有目标货物的货箱运送给人,就能有效提高人工分拣效率,减少重印次数。同时料箱可以存放更多的货物,节省分拣站空占用的土地。

目前行业内的企业,包括海柔创新、郭子机器人、吉之佳、快仓等。,都拥有集装箱机器人产品,并且都在不断探索产品的创新升级。

爪牙分拣机器人。

“喽啰”智能快递分拣机器人系统全球首创。智能快递分拣机器人用于包装后根据包裹的目的地进行分拣和分类。每个机器人都有一个自动路径识别系统,通过主信息系统统一指挥调度,但同时,任何单个机器人的故障都不会影响其他机器人的正常工作。

与传统的半自动带式输送机和跨带自动分拣系统相比,“爪牙”的成本相对较低,采用并联的方式代替串联。产品应用时,所有机器人都可以通过主信息系统统一指挥调度,但同时,任何单个机器人的故障都不会影响其他机器人的正常工作。此外,“爪牙”还有以下优势:可以实现24小时不间断分拣;占地面积小。以快递分拣中心为例。同样分拣业务量下,占地面积不到其他方式的1/2。分拣效率高,每小时可分拣1.8万件快件,可减少人工70%;节能、精准、高效,提高工作效率;维护成本低,可以大大降低物流成本;人工操作人员少的智能快递分拣机器人,可实现扫码、称重、分拣“三合一”功能,可识别快递信息,按最佳路线投递。

托盘机器人

叉车式AGV广泛应用于仓储和物流领域。2018年,埃伯特推出了托盘叉车AGV——体积小、结构紧凑的猛犸托盘机器人,在自主取放方面进行了创新。该技术作为国内独创的AGV型智能搬运产品,优化了国际上搬运托盘AGV的关键痛点,实现了托盘直接落地装运,无需通过额外的固定铁货架。

与类似Kiva的仓储机器人相比,这款紧凑型叉车省去了从托盘到货架的环节,提高了物流速度。类似Kiva的仓储机器人主要节省了人工行走的时间,提高了移动效率,但货物还是需要人工摆放在货架上,无法实现无人装卸。托盘AGV在搬运时可以节省人工货物,实现托盘的独立堆放,在提高物流效率方面更有优势。

与一般货叉AGV相比,托盘叉车AGV体积更小,对运行通道的要求更低。通道/一般叉车AGV体积较大,需要预留足够的通道,而托盘叉车AGV体积较小,一般承载1吨左右,可以满足大部分客户的需求。

从技术引进到自主研发,短短二三十年间,中国本土企业已经在工业移动机器人领域实现了弯道超车。以上技术创新只是中国企业进步的一瞥。未来,我们也期待中国AGV企业推出更多从0到1的创新产品。

转载地址:https://www.mingyujixie.net/agv/1978.html

标签: